【ESP32】打造全网最强esp-idf基础教程——4.LED操作和呼吸灯实现

LED操作和呼吸灯实现

        打工人的通病：晚上失眠，早上昏迷。。下班了，今天的苦就先吃到这里，来更新博文了。

       今天是第四篇：

一、LED操作介绍
       学嵌入式程序，第一步是Helloworld，第二步就是点亮LED了，对于有开发经验的同学来说，点亮LED不是什么问题，本质上就是GPIO的高低电平操作，大家看下图是一个简单的LED电路，

 

       GPIO27管脚通过一个电阻串接一个LED到地，当我们的IO27管脚输出高电平3.3V时，电路中就会产生电流流过LED，LED就会点亮，当我们的IO27输出低电平0V时，就没有电流，LED就会熄灭，非常简单，在所有的嵌入式开发中，LED硬件都是类似的，通过程序我们可以玩出更多花样，我们先来看看esp-idf框架中关于GPIO的程序是怎样写的。
       在之前章节中我们介绍了基于esp-idf框架的工程目录，现在我们直接在main.c修改代码，新增一个LED初始化函数（源码位于esp32-board/ledc）。

//定义LED的GPIO口
#define LED_GPIO  GPIO_NUM_27

//LED闪烁初始化
void led_flash_init(void)
{
    gpio_config_t led_gpio_cfg = {
        .pin_bit_mask = (1<<LED_GPIO),          //指定GPIO
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,               //设置为输出模式
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,      //禁止上拉
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,  //禁止下拉
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,         //禁止中断
    };
    gpio_config(&led_gpio_cfg);
    xTaskCreatePinnedToCore(led_run_task,"led",2048,NULL,3,NULL,1);
}

       这个函数中，会定义一个关于gpio的配置结构体，然后通过gpio_config函数将配置设置到底层，通过这步，我们就完成了gpio的初始化，这里我们将gpio设置成输出，这里注意，一般来说，GPIO有四种较为常见的工作模式： 

       输出：可以设置GPIO的高低电平
       输入：可以获取外部输入的高低电平信息，一般要设置加上拉电阻或下拉电阻
       浮空输出：可以设置GPIO