创建ROS功能包

最新推荐文章于 2025-06-26 21:28:35 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-26 21:28:35 发布 · 559 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍如何使用roscreate-pkg命令创建ROS功能包，并添加依赖项如std_msgs、rospy和roscpp。通过实例展示如何指定依赖并完成功能包的编译。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用ros-create-pkg命令行创建新的功能包：

cd ~/dev/rosbook
roscreate-pkg chapter2-tutorials std_msgs rospy roscpp

该命令包含功能包及依赖项

roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]

依赖项一般可以包括：

std_msgs　包括了常见消息类型

rospy　一个纯Python的ROS库

roscpp　纯C++的ROS库

创建成功之后即可编译,使用rosmake命令：

rosmake chapter_tutorials

没有错误信息，说明编译成功


【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包
郭老二
07-18 1276
搭建人机界面开发环境，在QtCreator中创建、编辑、编译、运行ROS1程序
【ROS】创建ROS功能包(ROS package)
zhuhua造轮子的博客
11-18 902
创建功能包(ROS package) 参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage) 1 常用工具 roscreate-pkg catkin 推荐使用catkin (参考: http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview) 2 catkin package组成 命名规则 ...
3.3 创建一个 ROS 功能包
敏而好学,不耻下问
10-01 3747
本节主要介绍如何用 catkin 来创建一个新的功能包，并且使用前面介绍的 rospack 命令去查看功能包的依赖。
ROS创建功能包
HOLLO3的博客
01-07 444
【代码】ROS创建功能包。
ROS系列- ROS2功能包构建
最新发布
qq_40821260的博客
06-26 1457
创建需要使用的工作空间为d2lros在其中创建一个文件chatapt2在chatapt2下创建文件src,存放源码文件。
ROS功能包创建
qq_41701758的博客
07-27 1371
ROS功能包创建
ROS创建一个基本功能包
penuel
08-12 846
1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.source ~/.bashrc 8.创建功能包 　　cd ~/catkin_...
ros功能包的创建（详细版）
热门推荐
qq_45677875的博客
11-12 1万+
ros功能包安装创建的详细过程
ROS2学习笔记之创建自己的功能包
01-06
ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结 学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包...
LinuxROS功能包
09-29
LinuxROS功能包是针对机器人操作系统（Robot Operating System, 简称ROS）的软件模块，它为开发者提供了在Linux环境中进行机器人系统开发的工具和框架。ROS是一个开源操作系统，专为构建复杂的机器人应用而设计，它...
因特尔相机D415-ros功能包
01-15
【标题】：“因特尔相机D415-ros功能包” 这个标题指的是一个专为Intel RealSense D415深度相机设计的ROS（Robot Operating System）软件包。Intel RealSense D415是一款先进的3D相机，它能提供高质量的深度数据，...
ROS入门学习笔记之创建功能包
peng_papa的博客
11-15 2170
如何创建功能包
【ROS】功能包创建
丑小鸭
07-08 3210
ros功能包创建
2.创建一个ROS功能包
wccsu1994的博客
11-26 608
创建ROS功能包的命令如下： $ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]  “catkin_create_pkg”命令在创建用户功能包时会生成catkin 构建系统所需的CMakeLists.txt和package.xml文件的包目录。 1,移到工作目录 $ cd ~/catkin_ws/src 2.创建一个功能包 $ catkin_cr...
ROS中创建新功能包
Charlesyao_的博客
11-02 1750
1. ROS工作空间层级 ????workspace（ROS的工作空间） ├── ????build（在工作空间中执行catkin_make时，会在build中创建一系列的中间编译文件和中间缓存文件） ├── ????devel（用于存储编译成功的目标可执行文件） │ ├── ????setup.bash └── ????src（用于存储新创建的程序包） ├── ????CMakeLists.txt ├── ????pkg1 │ ├── ????CMakeLists.txt │ ├── ????
ROS基础学习笔记（三）：创建功能包
The_DarkCOM的博客
05-28 384
在加载完环境变量后，把ROS的工作环境也写入到bashrc中 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 为了方便再写入一些基础命令： alias cw='cd ~/catkin_ws' //移动到工作空间 alias cs='cd ~/catkin_ws/src' //移动到工作空间下的源码保存文件下 alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make' //移动到工作空间并且编译 写入完毕退出，并且使用c
ubuntu怎么创建ros功能包
08-22
在Ubuntu上创建ROS功能包可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端并进入要创建功能包的ROS工作空间目录。假设ROS工作空间目录名为“catkin_ws”，则可以使用以下命令进入该目录： ``` cd ~/catkin_ws/ ``` 2. 使用...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值