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我也要
前言
为什么写这篇文章，前段时间一位同学问到这个问题，介绍了个大致，回头后又去网上自我补充了哈，但是总是感觉不是那么完美，于是此篇文章便产生了，如果有不到之处欢迎指正。
关于 RPC （远程过程调用协议）
一、RPC 简介
RPC（Remote Procedure Call，RPC）—远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如 TCP 或 UDP，为通信程序之间携带信息数据。在 OSI 网络通信模型中，RPC 跨越了
从选型到阵列：基于ESP32-S3的智能硬件麦克风系统设计实战
本文详细介绍了基于ESP32-S3芯片设计智能硬件麦克风阵列的完整实战方案。从核心芯片选型、数字MEMS麦克风的参数解读与电路设计，到关键的声学结构密封、阵列布局策略，再到利用ESP-ADF框架构建音频处理流水线并集成回声消除、噪声抑制等算法，提供了从硬件到软件的全链路设计指南与避坑要点，旨在实现清晰、稳定的远场语音交互。
ROS Noetic + Realsense ROS 2.3.2 在鲁班猫4上的完整工作空间搭建与相机启动调试
本文详细介绍了在鲁班猫4（RK3588S）开发板上搭建ROS Noetic与Realsense ROS 2.3.2开发环境的完整流程，包括Realsense SDK安装、工作空间配置、D435i深度相机驱动调试等关键步骤，为机器人视觉系统开发提供实用指南。
直流有刷电机三环PID控制：从硬件配置到软件调试全解析
本文全面解析了直流有刷电机的三环PID控制技术，涵盖从硬件选型（如驱动板、编码器）到STM32软件配置的全过程。详细阐述了位置环、速度环、电流环的串级协同工作原理与调试方法，并提供了位置式PID算法的C语言实现代码及参数整定技巧，旨在帮助开发者实现精准、稳定的电机运动控制。
RexUniNLU零样本通用自然语言理解：nlp_deberta_rex-uninlu_chinese-base模型实战解析
本文深入解析了RexUniNLU零样本通用自然语言理解模型（nlp_deberta_rex-uninlu_chinese-base）的实战应用。通过详细的环境配置、模型加载及实战案例，展示了该模型在零样本场景下的强大能力，如实体识别和复杂关系抽取，显著提升NLP任务效率。
Linux USB设备命名规则
有一个USB设备，接到了Linux系统的终端的某个插口上，那么怎么找到这个设备对应设备路径呢？这个USB设备虚拟了多个功能（三个串口和一个网卡）， 如何找到对应操作路径呢？
Transformer在量化交易中的应用：从时序预测到策略生成
Transformer模型凭借其强大的自注意力机制，在自然语言处理领域取得了革命性突破。其核心原理是通过并行计算和动态权重分配，有效捕捉序列数据中的长距离依赖关系。这一特性使其在金融时间序列分析中展现出巨大技术价值，能够处理市场数据中的复杂非线性模式和长期关联。在量化交易场景下，Transformer可将价格、成交量等连续数据通过离散化分桶处理，转化为类似文本的序列，进而进行预测或直接生成交易信号。本文以QuantGPT项目为例，探讨了如何将这一前沿AI架构迁移应用于金融领域，涵盖了从数据作为“语言”的编码
Rockchip平台之RK3566/3568 OS02N10
文章摘要 本文主要介绍了200W摄像头传感器OS02N10在RK3566平台上的兼容与适配过程。作者基于之前的400W摄像头兼容经验，针对200W摄像头进行了类似的适配工作。文章详细阐述了RK3566芯片的特性和OS02N10传感器的技术参数，包括分辨率、接口和功耗等。适配过程分为三个关键部分：DTS设备树文件配置（定义I2C地址、电源域和GPIO控制等）、驱动文件开发（寄存器初始化和操作）以及XML和JSON配置文件调整（图像参数设置）。作者特别强调了初始化数组中空寄存器终止条件的重要性，并分享了兼容过程
Linux 隐藏进程
这种方式属于DKoM(Direct Kernel Object Manipulation)攻击方式了，即直接内核对象操作技术。关于第一种hook方式可以参考上一篇文章。最后推荐一个rootkit工具。
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
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