NRF24L01/SI24R1广播通讯

最新推荐文章于 2024-01-31 21:24:46 发布

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#stm32 #单片机 #串口通信

本文档详细介绍了如何使用STM32CUBEMX配置工程，通过SPI接口与NRF24L01/SI24R1无线模块进行广播通讯。主要步骤包括设置工程、修改代码以禁用ACK模式并使用中断接收数据，以及在STM32端处理接收到的数据。此外，还展示了C#上位机的实现，用于接收STM32发送的数据并进行处理。STM32通过USB CDC模拟串口与上位机通信，实现了无线广播通信的完整流程。

文章目录

需求

实现NRF24L01/SI24R1广播通讯

实现

一、搭建工程

使用STM32CUBEMX创建工程。

使用到的外设有：

USART1----DEBUG调试

SPI1----无线模块连接

USB----上位机通讯

二、修改代码

要使用广播通讯，就不能使用ACK模式，需使用NO ACK模式，注意修改寄存器。

且使用中断接收无线数据，注意中断数据处理

最终无线部分的代码如下

static uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t byte) {
   
   
    uint8_t d_read, d_send = byte;
    if (HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, &d_send, &d_read, 1, 0xFF) != HAL_OK) {
   
   
        d_read = 0xFF;
    }
    return d_read;
}

static uint8_t SI24R1_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) {
   
   
    uint8_t status;
    SI24R1_SPI_CS_ENABLE();
    status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, reg);
    SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, value);
    SI24R1_SPI_CS_DISABLE();
    return (status);
}

static uint8_t SI24R1_Read_Reg(uint8_t reg) {
   
   
    uint8_t reg_val;
    SI24R1_SPI_CS_ENABLE();
    SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, reg);
    reg_val = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, 0XFF);
    SI24R1_SPI_CS_DISABLE();
    return (reg_val);
}

// 在指定位置读出指定长度的数据
static uint8_t SI24R1_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len) {
   
   
    uint8_t status, uint8_t_ctr;

    SI24R1_SPI_CS_ENABLE();
    status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, reg);
    for (uint8_t_ctr = 0; uint8_t_ctr < len; uint8_t_ctr++) {
   
   
        pBuf[uint8_t_ctr] = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1, 0XFF);
    }
    SI24R1_SPI_CS_DISABLE();
    return status;
}

// 在指定位置写指定长度的数据
static uint8_t SI24R1_Write_Buf(