基于stm32输入捕获双通道模式超声波测距 HC-SR04

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 前言
• 一、HC—SR04简介
• 二、使用步骤
  • 1.STM３２代码
  • 2.注意事项
• 总结

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前言

　　前段时间做了一个关于通过输入捕获模式进行超声波测距的项目中间遇到了很多问题，解决完之后有很多想法通过文章记录一些。

一、HC—SR０４简介

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。

电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。

工作电压与电流：5V，15mA，此处需要特别注意必须是５V供电，ＳＴｌｉｎｋ接３２之后无法为其提供５V电压　供电必须接在ＳＴｌｉｎｋ上才行

 感应距离：2~400cm

 感测角度：不小于15度

 被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整

二、代码部分

原理介绍

把TI１作为输入捕获通道，把捕获到的电平映射到内部的两个通道中

 通道１设置为上升沿触发，触发的瞬间会将CNT的值记录到CCR１里面，同时设置通道１触发带有从模式，并把从模式设置为置零CNT