提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、HC—SR04简介 二、使用步骤 1.STM32代码 2.注意事项 总结 前言 前段时间做了一个关于通过输入捕获模式进行超声波测距的项目中间遇到了很多问题,解决完之后有很多想法通过文章记录一些。 一、HC—SR04简介 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。 电路板上有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发)、Echo(回应)。 工作电压与电流:5V,15mA,此处需要特别注意必须是5V供电,STlink接32之后无法为其提供5