31_Soft_Start_Up

                            交流电动机软启动系统：

    较大容量的交流电动机起动时，由于起动电流过大，会引起电网电压下降，而影响其他用电设备的正常正作，所以一般较大容量的交流电动机起动都采用减压起动方式，以减小起动电流。

    晶闸管软起动器可以通过电压的调节，限制起动电流，并且使电动机有较大的起动转矩，在起动结束后再经过接触器切除软起动器，让电动机直接连接三相电源完成起动过程。
  通过控制器使晶闸管控制角从大到小变化，而电动机电压从小到大逐次上升。


主电路：
1．   双向晶闸管模块VT；
2.      触发器模块 pulse
   
3.     异步电动机模块 (ac motor) 使用模型的蕴含参数：
    Nominal power             3.7e+004
    Voltage (line-line)         400V
    Frequency                    50Hz
    Stator    R&L                0.08233,    0.000724
    Rotor    R&L                 0.0503,        0.000724
    Mutual    Lm                 0.02711
    Intertia                         0.37kg*m^2
    Friction Factor             0.02791N*m*s

4.     三相电阻 Ra, Rb , Rc仅是为检测交流调压器输出的相电压而设置的.
        通过多路检测器( Multimeter) 检测电阻电压。

控制电路：   
5.    给定Step输入：
        给出阶跃起动信号，
6.    给定积分器GI
        设定起动曲线

放大器( Gain) 的作用是：
        使积分时间常数不受放大器输入偏差大小的影响，所以放大倍数可以取大一些，本例中放大倍数取为 1000 。
        限幅器( Saturation) 用于：
        设定积分时间常数，调节限幅器的上下限可以调节给定积分器输出曲线的上升斜率。
7.    函数Fcn ：
        用于使控制信号与触发器输入信号要求相匹配。
       

    闸管三相调压器给电动机供电时：晶闸管控制角的移相范围受一定限制：
    当控制角较大时：
        调压器输出电压过低，电动机起动转矩太小，电动机不能起动;
    当控制角小于电动机功率因数角时：
        调压器失去调压作用，调压器输出全电压;


仿真波形结果：
    软启动器启动：在3s 时，输出达到额定值

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结果分析：

    可以看到，采用软起动方式：
1.    电动机的起动电流显著减小，全压起动时起动电流峰值可以达到 300A，而软起动方式限制起动电流峰值在 80A 左右；
2.    全压起动的起动时间短，软起动达到额定转速的时间要长，但是起动过程更平稳。