2014年2月找工作面试题

EGO-PLANNER安装问题记录以及如何在Ubuntu22.04LTS上安装ROS noetic 笔者误操作升级系统版本到了Ubuntu22.04LTS,在这个版本中系统不支持ROS1的安装,笔者尝试用ROS2运行ego-planner,并未运行成功,从原理上讲,ROS2应该是可以运行ego-planner的,但是至少笔者没有找到正确的方法,而且由于ROS2使用的是colcon构建,与ROS的catkin构建并不相同,因此指令也大相径庭,按照教程使用颇为不变。因此,倘若读者有升级Ubuntu系统的想法,笔者劝你看到本文之后尽快收手,在其他适配跟上之前不要盲目升级。如果你已经升级了,请看这里。 阅读详情

1、truncate,delete,drop的异同点

答:答案参考:此处

注意:这里说的delete是指不带where子句的delete语句
相同点:
truncate和不带where子句的delete, 以及drop都会删除表内的数据

不同点:
1. truncate和 delete只删除数据不删除表的结构(定义)
    drop语句将删除表的结构被依赖的约束(constrain),触发器(trigger),索引(index); 依赖于该表的存储过程/函数将保留,但是变为invalid状态.
2.delete语句是dml,这个操作会放到rollback segement中,事务提交之后才生效;如果有相应的trigger,执行的时候将被触发.
   truncate,drop是ddl, 操作立即生效,原数据不放到rollback segment中,不能回滚. 操作不触发trigger.
3.delete语句不影响表所占用的extent, 高水线(high watermark)保持原位置不动
  显然drop语句将表所占用的空间全部释放
  truncate 语句缺省情况下见空间释放到 minextents个 extent,除非使用reuse storage;   truncate会将高水线复位(回到最开始).
4.速度,一般来说: drop>; truncate >; delete
5.安全性:小心使用drop 和truncate,尤其没有备份的时候.否则哭都来不及
使用上,想删除部分数据行用delete,注意带上where子句. 回滚段要足够大.
想删除表,当然用drop
想保留表而将所有数据删除. 如果和事务无关,用truncate即可. 如果和事务有关,或者想触发trigger,还是用delete.
如果是整理表内部的碎片,可以用truncate跟上reuse stroage,再重新导入/插入数据

告别ESDF!手把手教你用EGO-Planner在ROS中实现无人机高效避障 本文详细介绍了如何利用EGO-Planner在ROS中实现无人机高效避障,告别传统ESDF计算的高负担。通过创新的碰撞力估计机制和三阶段优化框架,EGO-Planner显著提升了路径规划的实时性和效率,适用于狭窄通道、动态障碍等复杂场景。 阅读详情

相关推荐

SAP销售订单POD实操:从VL01N创建到VLPOD差异处理,保姆级避坑指南

本文详细解析SAP销售订单POD全流程,从VL01N创建到VLPOD差异处理,提供保姆级避坑指南。涵盖核心业务逻辑、前置配置、销售订单创建、交货单处理及差异解决方案,帮助用户高效管理供应链执行环节,确保财务与物流的准确对接。

weixin_27219587的博客 626

ego-planner-ros2输出结果

为3次b样条,包含23个节点向量(knots vector),19个控制点(control points)节点向量个数,控制点个数都会变化1.位置环2.速度环3.加速度环4.角度环5.角速度环节点向量个数,控制点个数都会变化。

yuyuyue249的博客 845

RK3566添加ffpeg【Buildroot系统】

有很多人都发现了RK3566系列的芯片是不可以直接使用ffmpeg官网源码的!会报错: Not a video capture device. /dev/video0: No such device 接下来我们就来解决这个问题!!

honmy18的博客 4070

truncate,delete,drop的异同点

注意:这里说的delete是指不带where子句的delete语句 相同点 truncate和不带where子句的delete, 以及drop都会删除表内的数据 不同点: 1. truncate和 delete只删除数据不删除表的结构(定义)     drop语句将删除表的结构被依赖的约束(constrain),触发器(trigger),索引(index); 依赖于该表的存储过程/函数将保留,但是...

weixin_34112900的博客 117

Geant4学习——入门(基本概念、Geant4工具包的结构、强制类、可选类)

Geant4是由欧洲核子研究组织基于C++面向对象技术开发的蒙特卡罗应用软件包,用于模拟粒子在物质中输运的物理过程。由于具有良好的通用性和扩展能力,Geant4在涉及微观粒子与物质相互作用的诸多领域获得了广泛应用。 第一部分 Geant4的基本概念 HEP中的模拟是“虚拟现实”。仿真既可用于在研发阶段帮助设计探测器,又可用于物理研究中了解探测器的响应。为了创建这样的虚拟现实,我们需要对粒子间的相互作用,几何形状和材料进行建模,以便将基本粒子传播到检测器中。我们还需要描述检测器生成原始数据的灵敏度。 Gea

M_M-铭的博客 2万+

【Arduino】入门篇——交通信号灯

模拟交通信号灯一、实验目的二、实验材料三、电路图四、实验过程五、代码块六、实验结果 一、实验目的 我想大家都看见过交通灯,就是马路上十字路口的红绿灯。如果您开过车,我想您一定仔细观察过交通灯,如果您还没有驾驶过车,您是否仔细观察过交通灯呢?交通灯包括三种个不同颜色的灯:红灯、黄灯和绿灯。 每个路口的红绿灯切换的时间并不是相同,这个是根据不同路口的车流情况来设定的,下面就是模仿交通灯的一个实验 二...

漠宸离若的博客 1万+

[硬件+代码]御风250-四旋翼无人机(基于PX4)(激光雷达版)

简单的控制算法(如PID,LQR)可以在飞控中实现,对于复杂的控制算法(如MPC)可以将位置闭环,甚至姿态闭环在板载计算机中运行,最终发布角速度指令到飞控。在板载计算机中运行激光雷达SLAM算法(课程配套FAST-LIO算法),实现位姿估计,并且将结果发送到飞控,飞控中运行EKF算法融合外部定位。在板载计算机中运行规划算法(课程配套EGO-Planner),实现在有障碍环境中的实时路径规划,并且将规划指令发送到无人机,控制无人机运动。具体包括:IMU,磁力计,气压计,GPS,光流,下视TOF,激光雷达。

计算机视觉工坊 1646

【中英双语】Illumina测序原理详解 | 边合成边测序/Sequencing by Synthesis

很多朋友们问我视频讲解时用的笔记可不可以分享,那当然必须是可以呐!但我当时其实没有好好记录,只是打了个草稿就开讲啦!既然大家有需求,俺就重新整理了一下,希望可以帮到大家!

weixin_43843918的博客 7873

2014年2月24日 Go生态洞察:FOSDEM 2014上的Go演讲精选

🌟 大家好,我是猫头虎博主!今天,我们要探讨的是2014年2月2日在FOSDEM举办的Go Devroom系列精彩演讲。这一天对Go社区来说意义重大,共有13场精彩的演讲在一个爆满的房间里进行。让我们一起来回顾这些激动人心的演讲,看看Go在这个重要的开发者大会上有哪些亮点展示!📢 这些演讲不仅展示了Go在不同领域的应用,也突显了其在未来软件开发中的潜力。本文已被猫头虎的Go生态洞察专栏收录,详情点击这里。

猫头虎技术团队:授渔优于赠鱼,兴趣引领智慧,探索之乐尤显珍贵。商务合作+:Libin9iOak ,万粉变现+:优快云WF,猫头虎承诺每年免费为100名C站创作者做账号流量诊断服务!全网搜:猫头虎技术团队,点击文章底部名片或直接私信我一切皆可谈,快找虎哥! 6170

Vivado ILA调试全攻略:从HDL实例化到Block Design的5个实战技巧

本文全面解析了Vivado集成逻辑分析仪(ILA)的五种核心调试方法,涵盖从HDL代码实例化到Block Design集成的实战技巧。详细对比了不同方法的优缺点与适用场景,并重点介绍了如何利用Debug Hub高效管理多时钟域复杂调试,旨在帮助FPGA开发者精准定位问题,显著提升板级调试效率。

weixin_29214199的博客 377

【Frida Android】实战篇8:客户端证书认证绕过 Hook 教程

通过重写类的方法,自定义证书校验逻辑;利用配置文件,从系统层面管理证书信任策略;以及通过 OkHttp 框架提供的方法,实现证书的强绑定校验。这些内容主要围绕客户端如何验证服务端证书的合法性展开。客户端证书认证。当 APK 预置了客户端证书,并且服务端会对客户端证书进行校验时,传统的中间人攻击方式将面临新的挑战。我们将深入分析这种场景的工作原理,并详细介绍如何通过技术手段获取客户端证书、配置中间人工具,最终成功实现抓包分析。

水滴石穿 1427

java面试题2014_2014年让Java兴奋的5个理由

如果您仍然感觉到节日过度放纵的勤奋工作产生的后遗症,请不要忘了Oracle,Oracle在2013年的大部分时间里都在与全能的Java遗留问题作斗争。 我们感到这些安全漏洞仍将在2014年成为头条新闻,但是,我们也可以期待一些更加乐观的发展。 这是我们未来12个月的热门提示-与往常一样,随时添加您自己的神秘读物。 1.物联网正在成为现实 除非您去年没有参加一个单独的会议或一次在单个技术...

168

3、提升管壳式换热器能效:双螺旋盘管的应用研究

本研究探讨了在管壳式热交换器中应用双螺旋盘管以提升能效的可行性。通过实验对比双螺旋与单螺旋盘管的热传递效率,结果显示双螺旋盘管达到54.33%的效率,显著优于单螺旋的48.88%。双螺旋结构不仅增大了换热面积,还因产生剪切应力而减少结垢,延长运行周期。采用NTU方法评估热传递性能,验证了该设计在工业应用中的高效性与实用性,建议在制冷、空调、石油精炼等领域推广使用。

k8s6orchestrator的博客 109

10 道 OOP 方面的 Java 面试题,祝你跳槽涨薪一臂之力

例如,一台计算机内部极其复杂,有主板、CPU、硬盘和内存, 而一般用户不需要了解它的内部细节,不需要知道主板的型号、CPU 主频、硬盘和内存的大小,于是计算机制造商用机箱把计算机封装起来,对外提供了一些接口,如鼠标、键盘和显示器等,这样做了以后,用户使用计算机就非常方便了。例如,一个_皮质的足球_,我们可以过滤掉它的质料,得到更一般性的概念,也就是_球_。聚合关系所涉及的两个类是处在不平等层次上的,一个代表整体,另一个代表部分,体现的是 has-a 的关系,比如班级和学生,班级如果不存在了学生还可以存在。

m0_67265654的博客 802

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

Probability and Statistics - 4th edition

Probability and Statistics - 4th edition

迟来的2013年总结及算法工程师/研究员找工作总结

转载一个找工作 博客,感觉写的特别好。 比价适合自己,也是找的算法类工作。 迟来的2013年总结及算法工程师/研究员找工作总结 由于过年玩得比较爽,回来之后又一直忙于公司实习和毕业答辩等事情,所以还没有好好总结自己的2013。但是,写年终总结是个好习惯,虽然现在有点迟,都已经是14年的3月份了。也算是为需要的人分享经验,同时也是给自己的经历做个记录。  

u014114990的专栏 1164

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

2014年12月22日 Go生态洞察:Go语言中的代码生成

大家好,我是猫头虎,今天我们来探讨Go 1.4版本中引入的一个强大的新功能——代码生成。这个功能不仅展示了通用计算的强大之处,也为Go语言的软件工程实践带来了全新的可能性。让我们一起深入了解代码生成的魔力吧!虽然没有提供Make或其他构建机制无法做到的功能,但它无需额外安装即与go工具一起提供,并且很好地融入了Go生态系统。请创造性地使用,它鼓励实验。本文已被猫头虎的Go生态洞察专栏收录,详情点击这里。

猫头虎技术团队:授渔优于赠鱼,兴趣引领智慧,探索之乐尤显珍贵。商务合作+:Libin9iOak ,万粉变现+:优快云WF,猫头虎承诺每年免费为100名C站创作者做账号流量诊断服务!全网搜:猫头虎技术团队,点击文章底部名片或直接私信我一切皆可谈,快找虎哥! 6195

2014年12月10日 Go生态洞察:Go 1.4版本发布

嗨,我是猫头虎,今天带大家一起探索Go语言的新篇章——Go 1.4版本的发布。这个版本不仅带来了一系列的改进和新特性,还为Go语言的未来发展打下了坚实的基础。让我们一探究竟吧!在Go团队的所有成员名义上,希望大家享受Go 1.4,并度过一个快乐的假期季节。本文已被猫头虎的Go生态洞察专栏收录,详情点击这里。

猫头虎技术团队:授渔优于赠鱼,兴趣引领智慧,探索之乐尤显珍贵。商务合作+:Libin9iOak ,万粉变现+:优快云WF,猫头虎承诺每年免费为100名C站创作者做账号流量诊断服务!全网搜:猫头虎技术团队,点击文章底部名片或直接私信我一切皆可谈,快找虎哥! 6147

Android 学习的思路-大四未找到工作的骚年

2014年秋招,我面试了很多家的公司,其中也有不少名企,wps金山、新浪等等公司,但是在Android领域竞争实在太激烈了,因为一个只会写app的并不了解Android的系统知识的android程序员,想找到一份满意的工作是在太难了,感觉到自己没什么核心竞争力,我决定潜心修炼,从android的应用层的知识-到android底层的知识,认真的学习一遍。能够在下年的春招找到一份满意的工作,加油!

cwl_cc的专栏 460

2014年3月1号开始求职之路

本人是一名java程序员,开发经验1年 先前在北京一家工作, 今年回到深圳,准备在深圳工作,从2月29号说起,坐火车到东莞是3月1号,刚好是周六在东莞,一大早到了东莞,周六这天,有两个面试,中午的没有去了 , 下午的是一家java web前端的 ,我其实不太喜欢搞前端, 但是收到面试通知,还是去了 , 技术经理直接过来面试 ,问一些技术性的知识, 问我Ajax,js ,对于这块我也只是了解, 平时

long328583644的专栏 596

那年,我们毕业了(纪念找工作的那些日子)

日起日落,过往的一切好像都没有发生似的。只知道,那晚我喝了好多酒,但是没醉;吃了好多菜,但是没饱;说了好多话,但是没哭。就在那种发生而又没有发生的感觉中,我们毕业了,离开了校园,开始了新的生活。 时间倒回2014年的2月12日,每个人都还沉浸在新年的气氛中时,自己却只身一人提前来到了北京,开始了找工作的旅程。这次旅程,不仅蜕变了自己,也让我明白一个道理:人,都是一样的!(你的想法有时比他...

weixin_30273175的博客 147

2024年最新网络安全入门基础篇之HTTP协议超级详解(1),2024年最新网络安全系统开发面试题

HTTP是一个客户端终端(用户)和服务器端(网站)请求和应答的标准(TCP)。通过使用网页浏览器、网络爬虫或者其它的工具,客户端发起一个HTTP请求到服务器上指定端口(默认端口为80)。我们称这个客户端为用户代理程序(user agent)。应答的服务器上存储着一些资源,比如HTML文件和图像。我们称这个应答服务器为源服务器(origin server)。在用户代理和源服务器中间可能存在多个“中间层”,比如代理服务器、网关或者隧道(tunnel)。

2401_84545291的博客 865

2020年12月17日 Go生态洞察:Go在ARM及其它架构上的发展

猫头虎博主来了!今天我们深入探讨Go语言在ARM及其他非x86处理器上的支持和发展。随着ARM硬件在服务器、笔记本和开发者机器上的兴起,Go语言的跨平台特性显得尤为重要。让我们一探究竟!要点说明Go语言的跨平台性从最初就支持多种操作系统和架构架构支持的发展随着版本更新,Go增加了对多个新系统和架构的支持编译器后端和社区支持优秀的SSA编译器后端和社区贡献推动了Go在多种架构上的发展跨编译Go支持简单的跨编译,便于开发者在不同平台间进行应用构建对ARM64的支持。

猫头虎技术团队:授渔优于赠鱼,兴趣引领智慧,探索之乐尤显珍贵。商务合作+:Libin9iOak ,万粉变现+:优快云WF,猫头虎承诺每年免费为100名C站创作者做账号流量诊断服务!全网搜:猫头虎技术团队,点击文章底部名片或直接私信我一切皆可谈,快找虎哥! 7129

2014年3月1号开始求职之路 ...

本人是一名java程序员,开发经验1年 先前在北京一家工作, 今年回到深圳,准备在深圳工作,从2月29号说起,坐火车到东莞是3月1号,刚好是周六在东莞,一大早到了东莞,周六这天,有两个面试,中午的没有去了 , 下午的是一家java web前端的 ,我其实不太喜欢搞前端, 但是收到面试通知,还是去了 , 技术经理直接过来面试 ,问一些技术性的知识, 问我Ajax,js ,对于这块我也只是了解...

weixin_30954607的博客 87
上一篇: Hibernate学习笔记(2)——入门
下一篇: 不使用第三方变量交换两个数值变量的值(java语言)
Jast_Zhang
博客等级 码龄15年 12粉丝 34原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值