系列六、GC垃圾回收【四大垃圾算法-标记清除算法】

本文详细介绍了标记清除算法的工作原理,包括标记和清除两阶段:从GCRoots开始标记需要回收的对象,然后遍历堆清除标记对象,但此算法可能导致应用暂停和内存碎片问题。

一、概述

标记清除算法分为两个阶段,即:标记和清除两个阶段,先标记出要回收的对象,然后统一回收这些对象。形如:

老年代一般是由标记清除或者标记清除 + 标记压缩的混合实现。

二、原理

        用通俗的话解释一下标记清除算法,就是当程序运行期间,如果可以使用的内存被耗尽的时候,GC线程就会被触发并将程序暂停,随后将要被回收的对象标记一遍,最后统一回收这些对象,最终统一回收这些对象,完成标记清理工作后,接下来便让应用程序恢复运行。

        主要进行两项工作,第一项是标记,第二项是清除:

        标记:从引用根节点开始标记遍历所有的GC Roots,先标记出需要回收的对象;

        清除:遍历整个堆,把标记的对象清除。

        缺点:此算法需要暂停整个应用,会产生内存碎片

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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