系列七、Nginx负载均衡配置

一、目标

        浏览器中访问http://{IP地址}:9002/edu/index.html,浏览器交替打印清华大学8080、清华大学8081。

二、步骤

2.1、在tomcat8080、tomcat8081的webapps中分别创建edu文件夹

2.2、将index.html分别上传至edu文件夹

        注意事项:tomcat8080的edu文件夹中的index.html的内容为"清华大学8080"、"清华大学8081",index.html模板如下:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>首页</title>
</head>
<body>
  <p style="color: red;font-size: 30px" align="center">清华大学</p>
</body>
</html>

2.3、分别启动tomcat8080、tomcat8081

# 启动tomcat8080
/opt/tomcat/tomcat8080/apache-tomcat-8.5.63/bin
./startup.sh

# 启动tomcat8081
/opt/tomcat/tomcat8081/apache-tomcat-8.5.63/bin
./startup.sh

2.4、测试

http://192.168.173.222:8080/edu/index.html

http://192.168.173.222:8081/edu/index.html

2.5、修改nginx配置

worker_processes  1;

events {
    worker_connections  1024;
}


http {
    include       mime.types;
    default_type  application/octet-stream;

    sendfile        on;
    keepalive_timeout  65;

    server {
        listen       80;
        server_name  localhost;

        location / {
            root   html;
            index  index.html index.htm;
        }

        error_page   500 502 503 504  /50x.html;
        location = /50x.html {
            root   html;
        }

    }
	
	# Nginx配置实例之反向代理2配置信息
	server {
		listen       9001;
		server_name  localhost;
 
		location ~ /basketball/ {
			proxy_pass http://127.0.0.1:8080;
		}
 
		location ~ /football/ {
			proxy_pass http://127.0.0.1:8081;
		}
	}
	
    # Nginx负载均衡配置
	upstream loadBalanceServer{
		server 127.0.0.1:8080;
		server 127.0.0.1:8081;
	}
	server {
		listen			9002;
		server_name		127.0.0.1;
		
		location / {
			proxy_pass	http://loadBalanceServer;
		}
	}


}

注意事项:修改完nginx.conf后,需要重新加载nginx的配置信息

./nginx -s reload

2.6、测试

http://192.168.173.222:9002/edu/index.html

结果分析:通过上述配置,实现了负载均衡 

三、坑总结

坑1:配置完nginx的配置文件后,启动nginx如果出现下面的显示效果,说明upstream中配置的tomcat服务没有开启,需要开启才行。

 

坑2、tomcat服务启动了,nginx也启动了,如果不能实现负载均衡功能,很有可能是tomcat由于端口冲突问题导致的,此时需要修改server.xml中的端口。

Server:port、Connector  port、redirectPort。可以通过查看tomcat的日志查看具体的报错信息

四、负载均衡的其他配置

4.1、轮询(默认)

4.2、weight(按照权重分配)

weight 代表权重默认为 1,权重越高被分配的客户端越多。
指定轮询几率,weight 和访问比率成正比,用于后端服务器性能不均的情况。配置信息如下:
 
upstream server_pool  {
   server 192.168.6.148 weight=10;
   server 192.168.6.149 weight=6;
}

4.3、ip_hash

每个请求按访问 ip 的 hash 结果分配,这样每个访客固定访问一个后端服务器,可以解决 session 的问题。 例如:
upstream server_pool {
    ip_hash; 
       server 192.168.5.21:80; 
       server 192.168.5.22:80; 
}

4.4、fair(第三方)

按后端服务器的响应时间来分配请求,响应时间短的优先分配。
 
upstream server_pool{ 
   server 192.168.5.21:80; 
   server 192.168.5.22:80; 
   fair; 
}
 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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