osg场景中的物体的框选

class BoxPicker : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
        BoxPicker()
        {
                x=0.0f;
                y=0.0f;
                OK= false;
        }

        osg::observer_ptr<osg::Geometry> geometry;

        virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
        {

                bool doit = false;

                osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
                if (!viewer)
                {
                        return false;
                }

                if(ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH)
                {
                        x = ea.getXnormalized();
                        y = ea.getYnormalized();
                        
                        x_pick = ea.getX();
                        y_pick = ea.getY();
                        
                        OK = true;

                }

                if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DRAG)
                {
                        if (OK)
                        {
                                float end_x = ea.getXnormalized();
                                float end_y = ea.getYnormalized();

                                if (geometry.valid())
                                {
                                        osg::Vec3Array* vertex = new osg::Vec3Array(4);
                                        (*vertex)[0]=osg::Vec3(x,0,y);
&