剑指offer 顺时针打印矩阵

本文介绍了一种算法,用于按顺时针方向打印矩阵中的元素。通过定义边界和循环遍历的方式实现,适用于多种大小的矩阵。

题目描述
输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下4 X 4矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10.

public class Solution {
     public  ArrayList<Integer> printMatrix(int [][] matrix) {
        ArrayList<Integer> arr = new ArrayList<>();
        int columns = matrix[0].length;//列的长度
        int rows =  matrix.length;//行的长度
        if(columns==0 && rows==0) {
            return arr;
        }
        int start = 0;
        while (2*start<columns && 2*start < rows) {
            ArrayList<Integer> list= new ArrayList<>();
                list =  printMatrixInCircle(matrix,columns,rows,start);
            for(int i=0;i<list.size();i++) {
                arr.add(list.get(i));
            }
            start++;
        }

        return arr;
    }
  public  ArrayList<Integer> printMatrixInCircle(int[][] matrix, int columns, int rows, int start) {
    //做的时候画个图对着图把代码写出来会容易很多 四种情况的打印很容易搞错 而且要特别注意等号有没有取到
    ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
    int endX = columns -1 -start;//最后一列
    int endY = rows -1 - start;//最后一行
    for(int i =start;i<=endX;i++) {//i从start开始不是从0开始
        list.add(matrix[start][i]);
    }
    if(start<endY) {
    for(int i=start+1;i<=endY;i++) {
        list.add(matrix[i][endX]);
    }
    }

    if(start<endX && start <endY) {
        for(int i = endX-1;i>=start;i--) {
            list.add(matrix[endY][i]);
        }
    }

    if(start<endY-1 && start <endX) {
        for(int i=endY-1;i>start;i--) {
            list.add(matrix[i][start]);
        }
    }
    return list;
  }
}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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