struts2命名规则

       在任何一个多人项目的开始阶段,项目经理都要制定好一些编码的规则。这是因为在程序员团队相互协作的过程中,代码的可读性至关重要。

       在这所有的规则中,命名规则是极为重要的一环。

       如果一份代码的命名风格紊乱,那么在别的程序员看来,(尤其是接手它的维护工程师),将会非常抓狂。假如你就是那名工程师,可想而知,无论你手头的这份代码内含的算法再怎么精妙,你看它也如同看到屎一般。

       从小我们写作文,老师告诉我们,字迹工整漂亮,能大大的加分。命名规则,就是程序员的“书法”。紊乱的命名规则,就如同一份字迹狂乱的作文,那怕是再精美的文笔,你也难以读完它。

       程序的乐趣在于创造和毁灭。这一点和文学作品是异曲同工的。每一个程序员都可以成为一个诗人。在成为一个诗人之前,请学会如何写字。

       命名原则:在保证可读的情况下,尽量简单!

       JSP命名:模块+动作+描述

       action命名:均以action结尾。

       数据库名:项目名

       表命名:全部在前面加“_”,这样可以避免关键字。

       字段名:保持和属性一致

       常量:全部大写

       变量:全部小写

       类名:各个单词的首字母大写

       方法:第一个单词的首字母小写,其它的首字母大写。

       包:用层次来划分包。比如action全部放一个包。service放另一个包。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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