SSH学习第二课

       好,接着上一课来讲。通过上一课的内容,现在明白了struts工作的流程。即:客户端输入RUL地址,根据struts.xml来找到对应的package、action、class、method和result。找到之后,就执行M展示V。这样,struts2就实现了MVC的设计模式。

       那第二课就来讲讲struts2的一些细节。

       action类:我们把action中指向的类成为action类。这种类其实有几种生成的方式,但是按照规范,我们统一使用继承ActionSupport类的方式来生成这个类。好处是,可以使用父类中许多定义好的方法。

       传递参数:参数传递的意义可想而知,要往action类中传递参数,该怎么做呢?有两种方式,第一种是直接在action中设置属性和set、get方法。第二种方法用的更为常见,所以仔细讲一下。这种方法是建立一个POJO类。然后action要import这个类,new一下,然后set、get这个POJO。这样,就可以使用POJO中的set、get来进行参数的传递了。这种进一步分离的方式是更加规范的写法。

       我们一般传递参数都是通过表单传入,表单的name属性要写成action中对应的属性的名字。比如pojo类叫做people,其中有个属性叫做age。那么,在表单的input标签的name属性,就要写成“name=people.age“。

获得参数的话,在JSP中用<s:property>标签即可获得这个参数,当然,使用这个标签还得在头部中加入:

<%@ taglib prefix=”s” url=”/struts-tags”%>

       验证输入:只要是输入,我们常常都需要考虑怎么对它们进行验证。在actionsupport这个父类中,有一个叫做addFieldError的方法,可以用这个方法来保存错误信息到值栈中。然后同样在JSP中使用<s:property>中取得错误信息。

       actionsupport中还提供有一个方法,叫vcalidate,只要继承了这个方法,在这个方法内可以设定若干判断语句,一旦成立一条就自动返回一个“input“的string类型给action。我们知道,action中有个result属性。我们可以在result属性中指定显示界面。一般来说,我们会把input设定为表单界面。这样,如果验证出错,就让用户再输入一次。

       上述方式说的是接受到数据后进行验证。如果对于接受数据之前就要做出验证,还需要使用到struts的验证框架操作。这一点,在后面将会讲到。

       资源文件:struts2中的资源文件有三种:action的资源文件、包的资源文件、全局资源文件。

当几种资源文件相冲突的时候,范围越大的优先级越低。

资源文件主要是用来保存一些提示信息的。可以通过actionsupport中的gettext方法来取得资源文件中的内容。

要注意的是,资源文件中是不能写中文的,需要进行转码成unicode才行。详细的配置资源文件的方式,限于篇幅就不一一介绍了。

       标签:在之前的学习中,我们已经使用了多次<s>标签。在struts2中,有几大类的标签,其中UI标签因为格式不可调的原因,基本上不用。而判断及输出的标签的话,主要是分两种,第一种是action类中定义的属性,可以直接通过名字访问,第二种则是其它属性,主要使用OGNL来输出。

       action的DMI:动态方法调用。就是在一个class中有多个方法。那按照第一课里所说的,岂不是要配置多个action?其实不尽然。我们可以在客户端输入的URL后。加上“!方法名”就可以直接调用选定的方法。而不需要为每个方法指定一个新的action,只需要共用一个action就可以了。这个action中只需要指定class即可,不需要指定method属性。

       result补充:result可以设定为全局的。这样,只要action得到的string没有匹配的result,就会执行全局的result。别的包如果也想要使用这个全局result,可以通过extends属性来继承全局result所在的包。

      result有一个属性叫做type。默认使用dispatch,即服务器跳转,如果想换成客户端调转的话,则使用redirect。这个type属性还可以有别的值,但几乎不使用。      

       struts.xml的一些设定:
<constant name="struts-devMode" Value="ture">  配置开发模式,可以进行热部署。

       OGNL: OGNL是对象图导航语言的意思。是struts2使用的一种强大表达式语言。和EL不同,EL是JSP使用的表达式语言,在struts2的标签中,只能使用ONGL。它的好处是通过简单一致的语法,可以任意存取对象的属性或者调用对象的方法,能够遍历整个对象的结构图,实现对象属性类型的转换等功能。

       框架验证:之前在讲参数验证的时候,有提到,在接受数据之前,如果要进行参数的验证,需要使用框架验证。在struts2中,其实框架验证使用的不多。完成框架验证分成三步。第一步,需要在classes文件夹下写一个validator.xml。这一步是完成验证的注册。注册一个名字和一个类地址。然后第二步就是为这个类写入内容。第三步是为一个可能用到它的action写一个配置文件,这样这个action就会调用到这个验证框架。


基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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