【RTT-Studio】详细使用教程十八：蓝牙模块通信

一、简介

  本次调试使用的蓝牙模块，JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传，
工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30 米，支持用户通过
AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。
  JDY-31蓝牙3.0通信协议

二、蓝牙基础知识

1. 蓝牙：利用低功率无线电，支持设备短距离通信的无线电技术。特点：短距离、低功率。
2. 第一代蓝牙：BR（Basic Rate）技术， 传输速率：721.2kbps。
   第二代蓝牙：EDR（Enhanced Data Rate）技术，3Mbps；
   第三代蓝牙：核心是AMP（Generic Alternate MAC/PHY），这是一种全新的交替射频技术，支持动态地选择正确射频，传输速率高达24Mbps。
   第四代蓝牙：主推Low Energy低功耗，BLE（Bluetooth Low Energy）低功耗功能。
   第五代蓝牙：开启物联网时代大门，在低功耗模式下具备更快更远的传输能力。
3. 蓝牙协议技术：BR 和 LE。分类：经典蓝牙和低功耗蓝牙。
4. 蓝牙架构： soc蓝牙单芯片方案，可以作为MCU用，一般用于消费类电子，集成度很高。
   soc蓝牙 + MCU方案：外设一个单芯片方案，发送自定义的命令达到想要的功能。
   蓝牙host + controller 分开方案：Host和Controller分开，集成更多的蓝牙协议，蓝牙电话、蓝牙音频、蓝牙音乐控制等。
5. 蓝牙透传模式：从一端输入数据，原封不动的传输到另一端，不需要对数据惊醒复杂的解析或者处理。

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三、初始化配置

  本次实验采用的是串口1和串口2来进行蓝牙通信，串口1主要用来进行控制台的指令设置，串口2主要是用来连接蓝牙模块。本次使用的是6PIN的蓝牙模块，有使能引脚，可以作用蓝牙模块的启停；有连接状态检测引脚，用来检测连接状态；以及通信和供电引脚，使能和状态检测可以自己视情况增加，本次实验未做增加。

1.串口初始化
  按照下面的操作步骤，进行串口的定义以及初始化。

2.硬件连接
  按照下面的连接方式连接到单片机对应的引脚上，同时启动电源看到蓝牙模块处于未连接状态，状态指示灯一直闪烁。

3.蓝牙初始化
  蓝牙模块的波特率默认是9600，需要通过配置串口2的通信参数，来初始化蓝牙模块。蓝牙模块的参数设置，可以通过控制台指令来进行默认参数的配置，但需要把配置的哈数写成指令

static void Bluetooth_GPIO_Init(void)
{
   
   
    rt_pin_mode(MODE_SWITCH_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(BLUETOOTH_STATE, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_write(MODE_SWITCH_PIN, PIN_LOW);
}

/**
 * @brief 蓝牙模块初始化
 */
static int Bluetooth_Init(void)
{
   
   
    // 蓝牙模块引脚初始化
    Bluetooth_GPIO_Init();

    // 查找设备句柄
    g_bluetooth.dev = (rt_device_t) rt_device_find(BLUETOOTH_UART_DEV_NAME);
    RT_ASSERT(g_bluetooth.dev != RT_NULL);
    // 打开设备
    rt_err_t ret = rt_device_open(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    RT_ASSERT(ret == RT_EOK);

    // 串口初始化
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
    config.data_bits = DATA_BITS_8;
    config.parity = PARITY_NONE;
    rt_device_control(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&config);

    // 接收回调函数
    rt_device_set_rx_indicate(g_bluetooth.dev, Rx_Data_Callback);
    // 创建信号量
    g_bluetooth.sem = rt_sem_create("rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    // 创建线程
    g_bluetooth.thread = rt_thread_create("usart_rx", Bluetooth_Thread_Entry,
                                           &g_bluetooth.dev, 2048, 16, 20);
    if (g_bluetooth.thread == RT_NULL)
    {
   
   
        rt_kprintf("thread create fail...\n");
    }
    else
    {
   
   
        // 启动线程
        rt_thread_startup(g_bluetooth.thread);
    }

    return RT_EOK;
}

4.指令设置参数
  通过指令的方式来进行蓝牙模块参数的设置，并且需要注意的是，只有在蓝牙处于断开状态时，才能进行蓝牙模块的参数设置，不然下发的参数只能当做数据发送给蓝牙模块

/**
 * @brief 设置蓝牙模块的参数
 * @return
 */
int set_bluetooth_argument(int argc, char **argv)
{
   
   
    char send_buf[20] = {