面试常客:进程与线程

本文详细解析了进程与线程的概念,从调度方式、资源占有、健壮性、灵活性及执行过程五个方面对比分析,帮助读者理解两者在系统资源分配、调度及执行中的角色与差异。

进程与线程可以说基本上是面试必考的知识了,虽然大家可能或多或少能答出来一些,但是要回答的很全面也不容易,本篇博客就来分析一下进程与线程。

什么是进程?

进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位.

什么是线程?

线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派基本单位(注意理解与进程独立单位的区别),它是比进程更小的能独立运行的基本单位,线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源

所以我们在总结进程与线程的区别时可以从以下几个方面总结:

(1)调度方式

                           进程是系统进行资源分配的一个独立的单位;

                           线程是CPU调度和分派的一个基本单位。

 (2)占有资源

                            系统会为进程分配独立的系统资源;

                            线程只拥有很少量运行时必不可少的系统资源(程序计数器,寄存器和栈),但线程可以和同属于一个进程的其他线程共享该进程的系统资源。

(3)健壮性

                           进程因为有其独立的地址空间,在多进程中一个进程崩溃,不会对其他进程产生致命影响,健壮性较好;

                           线程只是进程中不同的执行路径,线程有自己的堆栈和局部变量,但线程之间没有单独的地址空间,一个线程死掉就等于整个系统死掉,健壮性较差。

(4)灵活性和资源消耗

                           进程切换时资源消耗较大,效率较差;

                           线程相比进程更加灵活,切换开销较小,在一些高并发并且要共享某些变量的环境中,只能用线程。

(5)执行过程

                           每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口;

                           线程不能独立运行,他需要依靠进程运行,存在于进程中,由进程提供线程控制与执行。

 

基本就是这五点区别,最后总结一下进程和线程在使用上的优缺点

        线程执行开销小,但不利于资源的管理和保护;而进程正相反。同时,线程适合于在SMP机器上运行,而进程则可以跨机器迁移。

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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