[树的点分治] [HDU4812] D Tree

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(这次英语题应该比较好懂吧……)
大意是

给定一棵有 n n n个点的树,每个点有权值 v i v_i vi,求是否存在一条路径使得路径上所有点的权值的乘积   m o d   1 0 6 + 3 \bmod 10^6+3 mod106+3 k k k,输出路径首尾编号,若有多解输出字典序最小的解。

貌似很像不虚就是要AK
现在求路径上点权的乘积,继续点分治,怎么合并答案?
我们已经统计出一棵子树到重心的权值积了,因为这些乘积 m m m MOD \text{MOD} MOD取余为 K K K,再加入的子树的乘积就应为 K × m − 1 K\times m^{-1} K×m1,所以需要求逆元。
如何确定树上合法的两点?在统计乘积时需要记录一下位置,在加入子树时就可以合并了,利用这个更新答案,然后将这些点插入哈希表中,待下次加入子树时备用。
时间复杂度为 O ( T n log ⁡ 2 2 n ) O(Tn\log_2^2n) O(Tnlog22n)
Code

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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