Unity IK 反动力学动画 （一）

今天下雨，无法去公园表演胸口碎大石，就在家好好写写博客吧。

最近接触了Unity IK用于VR AR的开发还是很有用的，可以使虚拟人物接近人物的操作运动，前一阵也看了头号玩家，虽然没有原书《玩家1号》那么精彩，但也是VR AR未来的大势所趋。

写说说IK是啥：
全称是Inverse Kinematics 反向动力学的意思，举个例子：获取人物手部的骨骼，是手跟随着手柄移动时，手臂也会随着人体动力学的原理运动，简而言之就是不会出现断胳膊，断手，之类的情况出现，手动了，胳膊自然跟着动。

下面写个demo:
场景中有个人，人要用右手去够左边的胶囊体。

操作步骤：
1.打开任务动画的IK

2.新建一个脚本，脚本代码如下：

public class IKControl : MonoBehaviour {

    //我们的目标胶囊体
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