qt 串口在多线程发送数据，无法发送的问题

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#qt #开发语言

在多线程环境中，使用QByteArray的qData进行写操作后，需要调用waitForBytesWritten函数确保数据完全写入，防止数据丢失或发送错误。通过添加等待代码可以保证数据正确发送。

QByteArray qData;

qint64 nRet = write(qData);

//在多线程中write，等待数据写入完成，否则无法发送出数据
waitForBytesWritten(500);//需要添加该代码即可

QSerialPort 发送数据失败的问题/发送数据无反应
qq_44857215的博客
03-15 4046
QSerialPort 发送数据失败的问题/发送数据无反应
QT5串口编程----线程循环发送不成功问题
u010505080的博客
04-25 4562
今天想写一个QT5的串口编程，能够循环发送数据，想具体到us级别，不需要设置ms发送。所以想用一个线程一直发送。 关键问题是碰到在线程循环发送竟然发不出去，见鬼了。。。最后找到问题是要在每次发送后要判断waitForBytesWritten是否发送成功，否则串口再也发不出去了，这很关键。 if(!serial.waitForBytesWritten()) //这一句很关键，决定是否能发送...
QSerialport
01-12
大部分就做了几个功能，串口的正常读写已经不用说了，主要是通过自动连接，以及USB断开的时候提醒以及再次插上的时候的提醒 自动连接主要是通过开机获取所有的端口名
QT中使用串口发送数据没有发出或者判断waite检测不到
weixin_56533319的博客
06-21 2399
在发送数据时，一直检测不到数据，判断waite函数发送的字节也是正确的，但是就是接收不到发送的数据。waitForBytesWritten()填入的参数是毫秒。，并不能简单地判断为数据发送超时。接收完成，查看逻辑分析仪。已经有数据了，重点是。
qserialport qt 串口在子线程发送没有响应，失败
LYJ个人博客，记录技术、八卦、生活，分享各种心得，期待与朋友们一同进步
02-24 2028
如果串口在gui线程，收发一点问题都没有。如果放到子线程，就会发现发送不出去，代码： dbuffer[idx++] = 0x40; // 起始标识符 dbuffer[idx++] = 5; // 长度 dbuffer[idx++] = 1; // 设备号 dbuffer[idx++] = 0; // 设备id dbuffer[idx++] = 0x1A; // 亮度设置
QT QSerialPort在子线程中无法发送数据问题
u011596691的博客
08-24 2790
QSerialPort 在子线程中调用write后并未等待数据发送出去子线程就被休眠导致数据丢失，从而我们需要在子线程中调用waitForBytesWritten等待write数据发送完毕。 timer.restart(); QThread::sleep(5); m_serialPort->write("1234567890",10); //在子线程中write，等待数据写入完成，否则无法发送出数据 m_serialPor
qt下串口接收数据线程实现
09-14
在Qt框架下，实现串口接收数据的线程化处理是一项关键任务，特别是在处理高速串口数据流时。Qt提供了一套完整的QSerialPort模块，用于串口通信，而使用线程可以确保串口接收不影响主线程的性能，提供更流畅的用户...
Qt 线程串口读写串口数据
11-13
在处理串口通信时，由于串口操作通常涉及到I/O密集型任务，直接在主线程中进行可能会阻塞UI，因此采用多线程技术是必要的。 首先，我们来看`serialport.cpp`，这是实现串口操作的核心文件。在这个文件中，通常会...
Qt 串口，多线程（子线程处理串口信号）
06-29
在标题“Qt 串口，多线程（子线程处理串口信号）”中，我们关注的是如何在Qt环境中利用串口通信并结合多线程技术来优化程序性能。 1. **串口通信**： - **QSerialPort模块**：Qt提供QSerialPort类，用于处理串行...
串口通信多线程接收数据，发送数据
12-25
在本文中，我们将深入探讨如何使用多线程实现串口通信，包括数据的接收和发送。 首先，我们需要理解串口通信的基本原理。串口通信通常基于RS-232标准，通过一对数据线进行单向或双向的数据传输。通信参数如波特率、...
Qt串口发送大量数据后无法接受和发送问题
HES_C的博客
12-22 5749
版本5.9 使用的qt官方库，初始化什么的就不多介绍了 serialport 使用方式，接收使用的槽函数，如下 //串口连接信号和槽 QObject::connect(&qtCOM, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::serialPort_readyRead); 发送使用的多线程，如下 void qt_proto_thread::run() { while(1) { .
串口发送数据只能一个一个发送？不能连续发送？？？
BINGDUQ的博客
03-19 1258
主MCU想发送数据包： 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 给从MCU,但是从MCU触发一次串口中断只能接收一个数据，连续触发八次，直到0x80被成功接收，这样违背了代码初衷，整个数据包就不会被正确的解析，导致数据接收异常。问题描述：当主机给MCU发送8位数据时，从MCU只能一个一个接收，当第一个数据被接收成功后，第二个数据才会再次触发中断，以此类推，直到第八个字节被成功接收，这样我的数据包接收就会存在问题。
qt串口发送数据对端不能立即收到
qq_43248127的博客
04-16 1334
问题： qt串口发送数据对端不能立即收到，在write后调用flush函数也不起作用。 解决办法： 在write后调用waitForBytesWritten函数。
qt tcp不可以循环发送_Qt tcp 多线程下QTCPsocket不能发送数据~解决办法(2)
weixin_39528697的博客
12-22 349
当前位置:我的异常网» QT开发»Qt tcp 多线程下QTCPsocket不能发送数据~解决办法Qt tcp 多线程下QTCPsocket不能发送数据~解决办法(2)www.myexceptions.net网友分享于：2015-08-26浏览：1294次QTcpSocket *p_socketet;QTcpSocket *P_t...
QT串口发送数据的一个问题
热土程序园，利他愉己~
09-18 1168
QT串口发送数据的一个问题 问题： 在做串口发送固件升级数据的时候，总是莫名提示错误： QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread 用多线程也没有
QT 多线程中使用QCanBusDevice进行PCAN通讯时，无法正常发出数据
qq_16186465的博客
12-26 2953
我一开始的代码逻辑是，PCAN开启、关闭、发送、接收这些功能整合在一个工具类中，这个工具类的对象是在主线程创建的，然后我有一个要循环定时发送的功能是独立的一个线程，我在这个线程调用发送函数时，虽然返回的都是true，但是抓报文后却发现没有发出来。
Qt中的QTcpSocket类的write()方法不能发送数据的解决方法
热门推荐
simmerlee的专栏
05-31 1万+
在客户端打算用QTcpSocket的一个对象给服务器发消息的，但是每次都连接上，就是发送不出去。我用的Qt版本是4.8 后来在使用完write()方法后，再使用flush()方法，就可一发送消息了。 qt的官方文档里说，调用了flush()方法后，可以把缓冲的数据立刻发送出去。所以我估计QTcpSocket中的write()方法是带有缓冲的。
记录——QT QSerialPort串口多次发送数据问题
navyxh的专栏
07-21 4828
问题：使用QSerialPort类与下位机通讯时，向下位机连续发送多次数据后，出现下位机不响应。 解决方法： QByteArray ba; serialport.write(ba); if(!serialport.waitForBytesWritten()) //增加一句waitForBytesWritten() { qDebug() << "waitForBytesWritten Error" ; } ...
Ubuntu qt serialPort 串口打开成功 发送数据提示成功 但实际上没发出去
xurui091214的专栏
08-21 644
【问题的解决】：调用serialPort->write(cbuf, 8) 后执行。1000位等待写入的毫秒数，最长为3000。
qt多线程循环发送数据串口通信实例
最新发布
09-26
<think> 我们正在寻找关于使用Qt进行多线程循环发送数据的串口通信实例。根据提供的引用，我们可以总结如下： 引用[1]介绍了Qt串口的基本使用，并提到下一篇将介绍串口与线程结合使用。 引用[2]展示了多线程接收串口数据的实现方式，通过信号和槽机制实现主线程与子线程之间的通信。 引用[3]详细说明了如何在一个线程内完成串口数据的读写，包括将串口对象移动到子线程，以及通过信号槽进行读写操作。 用户需求是“多线程循环发送数据”，因此我们需要关注如何在一个子线程中循环发送串口数据。 实现思路： 1. 创建一个继承自QObject的类（例如SerialPortWorker），在该类中封装串口的打开、关闭、发送和接收等操作。 2. 在该类中，我们可以设置一个定时器（QTimer）用于循环发送，或者通过一个循环结构（注意：在子线程中不能使用死循环阻塞事件循环）来发送数据。 3. 注意：在子线程中不能直接操作界面元素，所有与界面的交互通过信号槽完成。 4. 将SerialPortWorker对象移动到一个新的线程（QThread）中，使用moveToThread方法。 5. 通过信号槽机制，主线程可以发送命令（如开始发送、停止发送、发送数据等）给SerialPortWorker。 具体步骤： 1. 创建SerialPortWorker类： - 包含一个QSerialPort成员。 - 包含一个定时器成员（用于循环发送）。 - 提供初始化串口、打开串口、关闭串口等方法。 - 提供开始循环发送、停止循环发送的槽函数。 - 在开始循环发送时，启动定时器，定时器超时时发送数据。 - 注意：串口的打开和关闭操作都在该线程中执行。 2. 在主线程（如主窗口类）中： - 创建QThread和SerialPortWorker对象。 - 将SerialPortWorker对象移动到子线程。 - 连接信号槽：主线程发送开始/停止循环发送的信号到SerialPortWorker的相应槽函数；SerialPortWorker发送的信号（如错误信息、接收到的数据）连接到主线程的槽函数以更新界面。 3. 循环发送的实现： - 在SerialPortWorker中，使用定时器来触发发送。例如，设置定时器间隔为1000ms，则在定时器超时槽函数中调用串口的write函数发送数据。 - 也可以使用一个while循环，但必须确保不阻塞事件循环。因此，通常使用定时器更安全。 下面是一个简化的代码示例，展示如何实现循环发送： ```cpp // SerialPortWorker.h #include <QObject> #include <QSerialPort> #include <QTimer> class SerialPortWorker : public QObject { Q_OBJECT public: explicit SerialPortWorker(QObject *parent = nullptr); ~SerialPortWorker(); void initSerialPort(const QString &portName, qint32 baudRate); public slots: void startSending(); void stopSending(); void writeData(const QByteArray &data); private slots: void handleTimeout(); // 定时器超时，发送数据 private: QSerialPort *m_serialPort; QTimer *m_timer; }; // SerialPortWorker.cpp SerialPortWorker::SerialPortWorker(QObject *parent) : QObject(parent) { m_serialPort = new QSerialPort(this); m_timer = new QTimer(this); connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &SerialPortWorker::handleTimeout); } SerialPortWorker::~SerialPortWorker() { m_timer->stop(); if (m_serialPort->isOpen()) m_serialPort->close(); delete m_serialPort; } void SerialPortWorker::initSerialPort(const QString &portName, qint32 baudRate) { m_serialPort->setPortName(portName); m_serialPort->setBaudRate(baudRate); // 其他参数设置... } void SerialPortWorker::startSending() { if (m_serialPort->isOpen()) m_timer->start(1000); // 每隔1000ms发送一次 } void SerialPortWorker::stopSending() { m_timer->stop(); } void SerialPortWorker::writeData(const QByteArray &data) { if (m_serialPort->isOpen()) { m_serialPort->write(data); } } void SerialPortWorker::handleTimeout() { // 这里可以发送固定的数据，或者根据需求发送不同的数据 writeData("Hello, Serial Port!"); } // 在主窗口中创建线程和worker // MainWindow.h (部分代码) #include <QMainWindow> #include <QThread> #include "SerialPortWorker.h" class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: // ... 其他成员 private slots: void on_startButton_clicked(); void on_stopButton_clicked(); private: SerialPortWorker *m_worker; QThread *m_workerThread; }; // MainWindow.cpp (部分代码) MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) { // 初始化UI等 m_worker = new SerialPortWorker; m_workerThread = new QThread(this); m_worker->moveToThread(m_workerThread); connect(m_workerThread, &QThread::finished, m_worker, &QObject::deleteLater); // 连接信号槽：主线程按钮点击触发worker的槽 connect(this, &MainWindow::startLoopSending, m_worker, &SerialPortWorker::startSending); connect(this, &MainWindow::stopLoopSending, m_worker, &SerialPortWorker::stopSending); // 打开串口（这里假设在主线程中点击打开串口按钮后，通过信号触发worker初始化并打开串口） // 注意：串口的打开操作应该在worker所在线程执行，所以通过信号触发 // 例如：连接一个信号来调用worker的initSerialPort和打开串口的槽（这里未展示打开串口的槽） m_workerThread->start(); } MainWindow::~MainWindow() { m_workerThread->quit(); m_workerThread->wait(); } void MainWindow::on_startButton_clicked() { emit startLoopSending(); // 发射信号，worker开始循环发送 } void MainWindow::on_stopButton_clicked() { emit stopLoopSending(); // 发射信号，worker停止循环发送 } ``` 注意事项： 1. 串口的打开和关闭操作都在子线程中执行，避免主线程阻塞。 2. 使用定时器实现循环发送，避免使用死循环。 3. 信号槽连接时，注意跨线程连接使用自动连接（默认方式），Qt会自动处理为队列连接。 以上代码提供了一个基本框架，实际应用中需要根据具体需求调整，例如添加错误处理、串口参数设置等。 §§相关问题§§ 1. Qt中多线程编程有哪些注意事项？ 2. 如何优化串口通信的实时性？ 3. Qt信号槽的队列连接和直接连接有什么区别？ 4. 除了定时器，还有哪些方式可以实现循环发送数据？ </think> 以下是使用Qt进行多线程循环发送数据的串口通信实现方案，结合引用内容的核心技术点： ### 实现方案 ```cpp // 1. 创建串口工作类（子线程操作） class SerialWorker : public QObject { Q_OBJECT public: explicit SerialWorker(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), m_serial(new QSerialPort(this)) { connect(m_serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialWorker::readData); } public slots: void initPort(const QString& portName) { m_serial->setPortName(portName); m_serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); if (!m_serial->open(QIODevice::ReadWrite)) { emit errorOccurred("打开串口失败"); } } // 关键：循环发送槽函数 void startLoopSending(int interval) { m_timer = new QTimer(this); connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, [=] { m_serial->write("DATA"); // 发送数据 }); m_timer->start(interval); // 启动定时循环 } void stopSending() { if (m_timer) m_timer->stop(); } signals: void dataReceived(QByteArray data); void errorOccurred(QString msg); private: void readData() { emit dataReceived(m_serial->readAll()); } QSerialPort* m_serial; QTimer* m_timer = nullptr; }; // 2. 主线程封装 class SerialController : public QObject { Q_OBJECT public: explicit SerialController(QObject* parent = nullptr) { m_worker = new SerialWorker; m_thread = new QThread; m_worker->moveToThread(m_thread); // 关键：对象移至子线程[^3] // 连接线程信号 connect(m_thread, &QThread::started, m_worker, [=] { m_worker->initPort("COM1"); }); // 跨线程信号连接 connect(this, &SerialController::startSending, m_worker, &SerialWorker::startLoopSending); connect(this, &SerialController::stopSending, m_worker, &SerialWorker::stopSending); connect(m_worker, &SerialWorker::dataReceived, this, &SerialController::handleData); m_thread->start(); } ~SerialController() { m_thread->quit(); m_thread->wait(); } signals: void startSending(int interval); void stopSending(); private slots: void handleData(QByteArray data) { qDebug() << "收到数据:" << data; // 主线程处理数据 } private: SerialWorker* m_worker; QThread* m_thread; }; // 3. 使用示例 // 在GUI界面按钮点击事件中： void MainWindow::on_startButton_clicked() { m_controller->startSending(1000); // 每秒发送一次 } ``` ### 关键技术点 1. **线程管理**： - 使用 `moveToThread()` 将串口对象移至子线程[^3] - 通过 `QThread::started` 信号初始化串口 2. **循环发送机制**： - 子线程内启用 `QTimer` 定时触发发送 - 使用Lambda表达式封装发送逻辑 `[=] { m_serial->write(...); }` 3. **线程间通信**： - 主线程通过信号 `startSending()` 触发子线程定时器[^2] - 子线程通过 `dataReceived()` 信号回传数据到主线程 - 自动使用Qt的队列连接(QueuedConnection)实现线程安全 4. **资源释放**： - 线程退出时自动销毁对象 - 串口错误信号处理机制 ### 注意事项 1. 所有串口操作（打开/关闭/读写）必须在同一线程执行 2. 定时器对象需在子线程内创建（避免跨线程调用） 3. 大数据量发送时需实现流控机制 4. 使用 `QSerialPort::bytesWritten()` 信号实现异步发送确认
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