【鸿蒙南向开发】OpenHarmony瘦设备内核移植实战

一、背景

OpenHarmony系统移植最核心的步骤是内核的移植，内核的稳定是一切子系统稳定的基础，上一篇我们一起认识了板卡、SoC、芯片架构，并在OpenHarmony源码中找到了对应层面的开发路径，本文将开始介绍实操部分。

二、内核启动流程梳理

确保移植前开发板的官方SDK是可以跑起来的，原有SDK通常为FreeRTOS或者其他系统，固件的编译有对应编译流程，以及系统启动流程。我们要做的工作就是梳理原有系统启动流程，包括：如何将固件代码拷贝到内存，栈针从哪里开始引导系统启动，系统启动前需要做哪些软硬件的初始工作，然后让OH通过这套流程跑起来。

系统启动流程及原理图：

MCU启动工作原理图：

1.BootLoader将系统程序从Flash加载到运行内存中。

2.通过汇编指令完成系统启动前的软硬件初始化准备工作。

3.初始化系统并启动系统。

4.系统启动完成。

5.完成系统框架层的启动，使各个子系统处于可用状态。

三、配置vendor

配置vendor，创建如下目录结构