数据库学习笔记【一】

关系数据库

关系

  1. 域:域是一组具有相同数据类型的值的集合。
    一个域允许的不同取值称为这个域的基数。

  2. 笛卡尔积

  3. D1✖D2✖D3✖…✖Dn 的子集叫做在域上的关系,表示为R。
    关系中每个元素是关系中的元组,通常用 t 表示。
    若关系中的某一属性的值能唯一的标识一个元组,而其子集不能,则称该属性组为候选码。
    若一个关系中有多个候选码,则选定其中一个为主码。
    候选码的诸属性为主属性。
    在最极端的情况下,关系模式中的所有属性是这个关系模式的候选码,称为全码。

    关系可以有三种类型:基本关系、查询表和视图表。

  4. 关系模式是型 关系是值。
    关系模式是静态的,稳定的,而关系是动态的,随时间不断变化的,因为关系操作在不断更新着数据库中的数据。

  5. 关系数据库
    关系数据库的型也称为关系数据库模式,是对关系数据库的描述。
    关系数据库的值是这些关系模式在某一时刻对应的关系的集合,通常就称为关系数据库。

  6. 关系模型的存储结构

关系操作

查询 插入 删除 修改
查询部分又分为 选择、投影、并、差、交、笛卡尔积
关系操作的特点是集合操作方式,即操作的对象和结果都是集合。

关系的完整性

实体完整性、参照完整性、用户定义完整性

关系代数

  1. 传统的集合运算
    传统的集合运算是二目运算,包括并、差、交、笛卡尔积四种运算。
  2. 专门的关系运算
    专门的关系运算包括选择、投影、连接、除运算。
    2.1 选择
    选择实际上是从关系R中选取逻辑表达式F为真的元组。这是从行的角度进行的运算。
    2.2 投影
    关系R上的投影是从R中选择若干属性列组成新的关系。
    投影之后不仅取消了原关系中的某些列,而且还可能取消某些元组,因为取消了某些属性列之后,就可能出现重复行,应取消这些完全相同的行。
    2.3 连接
    连接运算中有两种最为重要的也最为常用的连接,一种是等值连接,另一种是自然连接。(自然连接是一种特殊的等值连接)。
    它是从两个关系的笛卡尔积中选取属性间满足一定条件的元组。
    2.4除运算
    设关系R除以关系S的结果为关系T,则T包含所有在R中但不在S中的属性及值,且T的元组与S的元组的所有组合都在R中。
    除操作是同时从行和列的角度出发的。
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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