Ubuntu19.04安装cmake opencv4

ORB-SLAM2 跨版本安装指南与常见编译问题排查 本文详细解析了ORB-SLAM2在Ubuntu 18.04/20.04等高版本系统上编译失败的常见原因,重点围绕版本兼容性问题。提供了从环境搭建、核心依赖库(Pangolin、Eigen3、OpenCV)的安装与版本选择,到具体编译错误(如Allocator类型不匹配、usleep未声明等)的完整解决方案,旨在帮助开发者系统性地完成ORB-SLAM2的跨版本安装与问题排查。 阅读详情

按照大众方法开始安装,参照这篇文章1的操作步骤,下载cmake,opencv源文件。

安装环境:

Ubuntu 19.04+OpenCV 4.5.5+Cmake 3.12.2
1.安装CMAKE文件
按照这篇文章操作,做过弯路,这篇适合新手的2,这样试了一下,ok。做过弯路,太复杂了,还是这个简单易理解。
2.官网下载opencv4.5.5,安装。
参照3,安装opencv之前,安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config,好像是依赖文件,刚开始各种报错,source.list文件有问题。
(1)source.list文件有问题
查找解决方法,参考4,进行解决

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开.list文件进行替换,直接复制粘贴,
执行一下语句进行更新,

sudo apt-get update # 更新源
sudo apt-get upgrade # 更新仓库信息

这个问题暂时ok.

(2)接下来进行,执行apt-get install libgtk2.0-dev,发现没有此文件,改用:sudo apt-get install libgtk2.0-dev,就可以了。
一依次进行如下命令

sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev 
sudo apt-get install libjpeg.dev
sudo apt-get install libtiff4.dev 
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libjasper-dev  

发现最后一个有问题,有文章说sudo apt-get upgrade重新更新一下,尝试一下,这个时间比较久,趁这个时间记录一下经验,以防后面时间忘掉。

Ubuntu 16.04下编译安装OpenCV+OpenCV_Contrib笔记 一、下载安装包 https://github.com/opencv 二、安装依赖项 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpe 阅读详情

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