Ubuntu19.04安装cmake opencv4

本文档详细记录了在Ubuntu19.04上安装OpenCV4.5.5和CMake3.12.2的过程,包括解决source.list问题、安装依赖库如libgtk2.0-dev等的步骤。遇到的挑战包括源文件的获取、依赖项的安装以及源列表的修复,通过一步步操作,最终成功完成安装。

按照大众方法开始安装,参照这篇文章1的操作步骤,下载cmake,opencv源文件。

安装环境:

Ubuntu 19.04+OpenCV 4.5.5+Cmake 3.12.2
1.安装CMAKE文件
按照这篇文章操作,做过弯路,这篇适合新手的2,这样试了一下,ok。做过弯路,太复杂了,还是这个简单易理解。
2.官网下载opencv4.5.5,安装。
参照3,安装opencv之前,安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config,好像是依赖文件,刚开始各种报错,source.list文件有问题。
(1)source.list文件有问题
查找解决方法,参考4,进行解决

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开.list文件进行替换,直接复制粘贴,
执行一下语句进行更新,

sudo apt-get update # 更新源
sudo apt-get upgrade # 更新仓库信息

这个问题暂时ok.

(2)接下来进行,执行apt-get install libgtk2.0-dev,发现没有此文件,改用:sudo apt-get install libgtk2.0-dev,就可以了。
一依次进行如下命令

sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev 
sudo apt-get install libjpeg.dev
sudo apt-get install libtiff4.dev 
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libjasper-dev  

发现最后一个有问题,有文章说sudo apt-get upgrade重新更新一下,尝试一下,这个时间比较久,趁这个时间记录一下经验,以防后面时间忘掉。

### 安装ROS2于NVIDIA Jetson设备上的Ubuntu 19.04 #### 准备工作 为了确保顺利安装ROS2,在开始之前需确认已正确设置了Jetson设备的操作环境。这包括但不限于已经成功安装并配置好Ubuntu 19.04操作系统[^2]。 #### 更新软件包列表 在执行任何新的软件安装前,建议先更新系统的APT源以获取最新的软件版本信息: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置ROS仓库 对于ROS2的安装来说,添加官方支持的ROS库至当前系统非常重要。通过下面命令可以完成这一操作: ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo apt update ``` 接着按照ROS官网指导来设定特定于ROS2的存储库和密钥环。需要注意的是,针对不同版本的Ubuntu可能有不同的指令集适用,请参照ROS文档中的说明进行调整。 #### 安装依赖项 根据目标平台的不同,某些额外工具可能是必需的。例如编译器、构建工具以及其他开发资源等。可以通过如下方式一次性安装这些必要的组件: ```bash sudo apt-get install build-essential cmake git python3-pip wget pip3 install colcon-common-extensions vcstool rosdep ``` #### 下载并初始化rosinstall文件 利用`vcs`工具可以从Git仓库拉取所需的源码集合到本地目录下: ```bash mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos vcs import src < ros2.repos ``` 这里假设选择了Foxy Fitzroy作为ROS2的具体发行版;如果偏好其他分支,则应相应修改链接地址。 #### 配置环境变量 为了让终端能够识别新加入的ROS路径及相关命令,编辑用户的shell profile文件(如`.bashrc`),追加以下内容以便每次登录时自动加载相关设置: ```bash echo "source ~/ros2_foxy/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 编译与安装过程 最后一步就是实际编译整个项目并将结果部署到指定位置: ```bash colcon build --symlink-install source ~/ros2_foxy/install/setup.bash ``` 以上步骤完成后即完成了基于Ubuntu 19.04环境下对ROS2的基础搭建流程。当然这只是入门级介绍,更多高级特性还需进一步探索官方手册获得更详尽的帮助和支持。
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