[POJ 3349] Snowflake Snow Snowflakes

题目:一朵雪花有6个花瓣,每个花瓣有一个值,当两片雪花六个对应位置的花瓣都一样时,就是Twin Snowflakes。给出一个雪花的集合,要求查找里面是否有Twin Snowflakes。

思路:哈希的入门题目。如果直接数组存储比较会超时。建立一个哈希表,每读入一片雪花,就先排序,再存入哈希表,如果发现表中已经存储了一样的雪花,就判定为存在Twin Snowflakes,如果所有雪花都存入还没有存入相同的则判定为不存在。

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.StringTokenizer;

public class Main{
	static Node nodes[];
	static final int SIZE = 10000;
	static boolean flag;

	public static void main(String[] args) throws IOException {
		nodes = new Node[SIZE];
		initHead();
		BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		String input = in.readLine();
		StringTokenizer st = new StringTokenizer(input);
		int N =  Integer.parseInt(st.nextToken());
		for(int i = 0; i < N; i++){
			int map[] = new int[6];
			input = in.readLine();
			st = new StringTokenizer(input);
			for(int j = 0; j < 6; j++){
				map[j] = Integer.parseInt(st.nextToken());
			}
			sort(map);
			int key = getKey(map);
			Node newNode = new Node();
			newNode.value = map;
			insert(key, newNode);
			if(flag)
				break;
		}
		if(!flag){
			System.out.println("No two snowflakes are alike.");
		}else{
			System.out.println("Twin snowflakes found.");
		}
		in.close();
	}
	
	static void initHead(){
		for(int i = 0; i < SIZE; i++){
			nodes[i] = new Node();
			nodes[i].next = nodes[i];
			nodes[i].pre = nodes[i];
		}
	}
	
	static void insert(int key, Node newNode){
		Node cur = nodes[key].next;
		while(cur != nodes[key]){
			if(isSame(cur.value, newNode.value)){
				flag = true;
				return;
			}
			cur = cur.next;
		}
		newNode.pre = cur;
		newNode.next = cur.next;
		newNode.next.pre = newNode;
		cur.next = newNode;
	}
	
	static boolean isSame(int a[], int b[]){
		for(int i = 0; i < 6; i++){
			if(a[i] != b[i])
				return false;
		}
		return true;
	}
	
	static void sort(int a[]){
		for(int i =0; i < 6; i++){
			for(int j = i + 1; j < 6; j++){
				if(a[i] > a[j]){
					int temp = a[i];
					a[i] = a[j];
					a[j] = temp;
				}
			}
		}
	}
	
	static int getKey(int value[]){
		int sum = 0;
		for(int i = 0; i < 6; i++)
			sum += value[i];
		return sum % SIZE;
	}

	static class Node{
		Node next;
		Node pre;
		int value[];
	}
}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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