ubuntu系统实现远程控制

本文介绍了如何在Ubuntu14.04和Ubuntu14.01笔记本之间进行远程控制。主要步骤包括安装SSH服务,确保两台电脑在同一局域网,通过命令行检查SSH安装状态,安装并验证SSH安装成功,以及配置网络连接,通过IP地址实现远程控制。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

今天在做实验的时候发现用视觉模拟激光竟然用之前的远程启动不了节点(之前是用工作站连接turtlebot上面的TK1的),然后最后还是用了俩台电脑进行远程控制,用到了一点小配置,在这里介绍下。

工具:
1.ubuntu14.04笔记本1、ubuntu14.01笔记本2
2.安装了SSH
3.俩台电脑在同一个局域网中(最简单的方法就是连到同一个wifi)

1.安装SSH

判断是否安装ssh服务,可以通过如下命令:

ssh localhost

如出现以下问题,则很明显是SSH没有安装,需要手动安装openssh-server:

ssh:connect to host localhost port 22:Connection refuse

我们已经知道没有安装SSH了,可通过以下命令来安装SSH:

sudo apt-get install openssh-server

安装成功后,可通过ssh localhost命令来看下是否成功,如果出现下面等字眼,则说明成功:

Are you sure you want to 
<think>好的,用户想了解Ubuntu系统是否支持远程控制以及如何实现。首先,我需要确认Ubuntu确实支持远程控制,并且有多种方法可以实现。根据提供的引用,用户提到了几个工具,比如Remmina、VNC和SSH。我需要分别整理这些方法的步骤和适用场景。 首先,Ubuntu支持远程控制,这是一个重要的点。用户可能需要知道具体有哪些工具可用,以及它们的优缺点。引用[1]提到通过远程体验Linux的魅力,说明远程控制对工作效率有帮助。引用[3]详细介绍了Remmina,这是一个功能强大的远程桌面客户端,适用于系统管理员和需要远程访问的用户。 接下来,我需要分点回答,确保结构清晰。先列出主要方法:SSH、Remmina、VNC、XRDP,可能还有其他工具如TeamViewer。每个方法都需要简要说明步骤,比如安装命令和基本使用方式。比如SSH适合命令行操作,而VNC和Remmina适合图形界面。 用户可能关心如何设置这些工具,是否需要安装额外软件,以及步骤是否复杂。例如,SSH通常已经内置,只需安装openssh-server并启用即可。而VNC需要安装tightvncserver,并配置密码。Remmina作为客户端,需要安装后输入远程主机的IP地址。 同时,要注意引用对应的参考资料。比如在介绍Remmina时,引用[3]提到它是自由开源且功能丰富,所以应该在相关段落末尾添加引用标记。引用[1]和[2]也提供了关于Ubuntu远程控制的整体信息和工具推荐,可以用于支持其他方法。 用户可能还想知道不同方法的适用场景,比如SSH适合快速命令行管理,VNC适合图形界面操作,而XRDP兼容Windows的远程桌面协议,这对跨平台用户有帮助。此外,安全性也是一个考虑因素,比如SSH使用加密连接,相对安全。 需要检查是否有遗漏的方法或步骤。比如,防火墙设置可能会影响远程连接,是否需要开放端口?比如SSH默认端口22,VNC使用5900+,XRDP用3389。用户可能需要配置防火墙允许这些端口,这部分需要提及。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步探索。例如,如何提高远程连接的安全性,或者不同工具的对比分析,以及如何解决连接问题等。这些问题应该基于回答中的内容,引导用户深入了解。 总结,回答需要覆盖支持的远程控制方法,每种方法的步骤、适用场景,并引用提供的资料。确保语言简洁,步骤明确,帮助用户逐步实现远程控制。</think>Ubuntu系统原生支持多种远程控制方式,既包含命令行工具也提供图形界面方案,以下是具体实现方法和工具说明: ### 一、SSH远程访问(命令行) 1. **服务端配置** ```bash sudo apt install openssh-server # 安装SSH服务 sudo systemctl enable ssh # 设置开机自启 sudo ufw allow 22 # 开放22端口 ``` 2. **客户端连接** ```bash ssh username@server_ip # 通过终端直接连接 ``` 适用场景:服务器运维、文件传输(配合scp/rsync)[^1] ### 二、Remmina远程桌面(图形界面) 1. **安装客户端工具** ```bash sudo apt install remmina # 支持RDP/VNC/SSH协议[^3] ``` 2. **建立连接** 启动Remmina后新建连接,输入远程主机的IP地址和协议类型,支持保存常用连接配置 ### 三、VNC远程控制 1. **安装tightvncserver** ```bash sudo apt install tightvncserver vncserver :1 # 首次运行设置密码 ``` 2. **客户端连接** 使用Remmina或Vinagre客户端,地址格式:`server_ip:1` ### 四、XRDP方案(兼容Windows协议) ```bash sudo apt install xrdp # 微软远程桌面协议支持 sudo systemctl restart xrdp ``` Windows用户可直接使用mstsc连接,macOS可用Microsoft Remote Desktop客户端 ### 五、其他方案 - **TeamViewer**:跨平台商业软件,提供个人免费版 - **NoMachine**:高性能远程桌面工具,支持4K分辨率
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值