HAL库_定时器更新中断+流水灯

对比标准库的流程使用HAL库编写定时器更新中断

标准库中使用定时器更新中断的方式：

1.开时钟，设置TIM的时钟

2.初始化定时器石基的结构体

3.调用Init初始化函数

4.处理定时器中断

HAL中使用定时器更新中断的方式：

1.开时钟

2.初始化定时器石基的结构体

3.处理定时器中断

3.1在CubeMx中设置NVIC的抢占优先级和子优先级

3.2 编写TIM3_IRQHandler    //重点

先来看标准库中怎么处理这个中断，首先从启动文件中找到定时器中断的函数名字，然后再函数里判断是定时器的哪种中断(更新？输入捕获？输出比较？)，然后清标志位，然后才写我们在中断干什么的代码。HAL中处理的方式有些变化。

stm32fxx_it.c文件中找到了和标准库中一样名字的中断函数。