<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[HanYunlan的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; HanYunlan]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04 Github等部分网页访问不了? 试下刷新DNS缓存吧！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/144294859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/144294859</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2024 16:20:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[①DNS被认为是Internet连接的关键部分之一。目的是更快地访问访问的网站。更常见的是，计算机会跟踪DNS记录，或者将其缓存。②DNS缓存是用于DNS查找的临时存储系统，负责将域名转换为IP地址。进行DNS查询时，系统会检查缓存中的相关信息。如果找到了，那么它会加速域名解析的过程。如果DNS缓存中的数据过时或不正确，则需刷新它以确保使用正确的信息。③刷新本地DNS缓存需要向当前系统配置的DNS服务器发起查询请求，获取到最新的域名-IP地址对应关系后更新本地DNS缓存。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04 挂载的机械硬盘 权限变为只读 解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/142167259</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/142167259</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Thu, 12 Sep 2024 10:04:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu20.04 挂载的机械硬盘 权限变为只读 解决方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 录制包失败 生成.bag.active文件 解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136586681</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136586681</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Sat, 09 Mar 2024 16:54:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[当使用rosbag record -a -o xxx.bag命令录制时，并没有达成预期，而是生成了xxx.bag.active文件，且使用ros info 并不能查看该.active后缀的文件，根据报错提示，使用rosbag reindex +rosbag fix修复后，只有一个录制的话题有msgs，其他录制的话题都为空白；经过查找资料，发现是由于再录制时使用了ctrl+z结束，当改为使用ctrl+c结束时即可避免上述问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136427061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136427061</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Sun, 03 Mar 2024 10:02:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用kitti2bag踩坑记录, Could not load module ‘pykitti‘. Please run pip install pykitti]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136238108</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136238108</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Thu, 22 Feb 2024 17:05:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[链接: https://pan.baidu.com/s/1uQxBJ1UPG4I0ZOVUa3gblQ?创建完成新环境之后，解压缩下载下来的kitti数据集文件并执行下面的命令，可以发现，能够顺利将kitti数据集转换为rosbag文件了。出现这样的问题，主要是系统当中中python版本(3.6.13)和其他kitti2bag所依赖的库不兼容所导致的。在Ubuntu20.04系统上实际操作的时候，环境是python3.6.13，先执行如下命令安装kitti2bag。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学ROS，创建工作空间时踩过的坑总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136075066</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/136075066</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Wed, 07 Feb 2024 23:28:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[其中，catkin build 命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。在你的工作空间中第一次运行它时，它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt的链接。这将会配置catkin build 使用Python 3，在以后的构建中必须只使用catkin build，不可使用catkin_make。其中，username替换为自己的用户名，distro替换为ROS的发行版本名称，例如我的是neotic (此处需小写英文字母)至此，catkin工作空间建立完成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ROS每次编译过后都要手动source的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/135256143</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/135256143</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Wed, 27 Dec 2023 21:35:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS自动source]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04 安装ROS2 Foxy (for Ubuntu Focal)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/133920550</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HanYunlan/article/details/133920550</guid><author>HanYunlan</author><pubDate>Thu, 19 Oct 2023 10:08:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Ubuntu20.04 安装ROS2 Foxy (for Ubuntu Focal)]]></description><category></category></item></channel></rss>