可变参数列表总结

本文介绍了如何使用va_list, va_start, va_arg 和 va_end宏处理C语言中的可变参数列表,包括初始化va_list类型的变量,按顺序访问每个参数直至结束。

  1. 声明一个va_list类型变量arg,它用于访问参数列表的未确定部分,即括号中的...部分int average(int n,...)
  2. arg这个变量是调用va_start来初始化的,这个命令行的过程就是在初始化,va_start有两个参数,第1个参数是刚刚定义在va_list类型后的变量名arg,第二个参数是省略号前最后一个有名字的参数,比如n,初始化过把arg变量设置为指向可变参数部分的第一个参数
  3. 为了访问参数,需要使用va_arg,这是一个宏,接收两个参数,一个是:va_list变量,如arg,一个是可变参数列表中下一个参数的类型,如int。va_arg返回这个参数的值,并使用va_arg'指向下一个可变参数。
  4. 可变参数列表必须从头到尾逐个访问,可以从头到尾访问使半途终止,不能从参数列表中间访问
  5. va_start的两个参数,arg和参数数量值都不能少
  6. 使用va_arg来访问参数,这个宏接收两个参数,va_list变量arg和参数列表中下一个参数的类型,va_arg返回这个参数的值,即va_arg(arg,int)这个表达式代表一个可变参数列表中的整数值,赋值给左值后再使va_arg'指向下一个可变参数
  7. 当访问完最后一个可变参数之后,需要调用va_end。
  8. 宏只能根据类型的大小来读取内存和判断参数数量,因此对于可变参数列表中的类型要求十分严格。
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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