0571-5.16.1-Redhat7的CDH集群外配置Kerberos环境SUSE12的Gateway节点

本文档详细介绍如何在SUSE 12系统中配置一个非CM管理的Gateway节点,以便向安全模式的CDH集群提交任务和访问数据。包括Kerberos客户端的安装、配置文件的拷贝、环境变量的设置及组件验证过程。

1 文档编写目的

在前面的文章中,Fayson介绍过非Kerberos环境下跨操作系统的Gateway节点配置,参考《0567-6.1.0-非Kerberos环境下集群外跨操作系统的Gateway节点配置》。本文档介绍如何在用redhat搭建的带kerberos认证的CDH集群外用suse12系统向安全模式的CDH集群提交任务,访问数据,即在suse12系统中配置一个不被CM管理的gateway节点。

2 前置条件

第一步可依据在为非安全模式的集群添加suse12系统的客户端节点的步骤进行配置,配置完成后执行访问hdfs 的命令会出现如下的报错:

在拷贝配置文件过程中,拷贝每一个服务的配置文件,一定要从有这个服务的角色或者gateway节点上拷贝。

3 配置Kerberos

  1. 安装Kerberos客户端
zypper install krb5-client

  1. 从集群的任意节点中拷贝/etc/krb5.conf配置文件
scp -r cdh4.macro.com:/etc/krb5.conf /etc

  1. 验证

4 配置环境变量

在未配置环境变量前,访问集群时可能仍然出现找不到凭证的问题:

查看缓存的文件位置:

将该地址添加到环境变量中

更新环境变量之后重新访问集群

5 组件验证

  1. 验证hdfs

在目录下创建k.txt文件

在hdfs上新建一个目录/tmp/ktest

将k.txt上传到/tmp/ktest目录下

将本地的a.txt删除,从hdfs上拉取下来并查看

  1. 验证mapreduce
hadoop jar /opt/cloudera/parcels/CDH/jars/hadoop-examples.jar pi 5 5

在控制台上查看,生成了任务

  1. 验证hive

  1. 验证spark

  1. 验证hbase

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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