HANAUOJ JAVA T1168

本文介绍了一个使用Java进行数组操作和统计的示例程序。该程序读取输入的整数数组,并根据给定的范围计算特定数值的出现次数及总和,展示了基本的输入输出、数组操作和循环控制结构。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

HANAUOJ JAVA T1168

import java.util.Scanner;

public class H1168 {
	
	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		int n=in.nextInt();
		int m=in.nextInt();
		int a[] =new int[n+1];
		
		for(int i=1;i<=n;i++)
			a[i]=in.nextInt();
		for(int i=0;i<m;i++) {
			int x=in.nextInt();
			int y=in.nextInt();
			int arr[]=new int[10000];
			for(int j=x;j<=y;j++) {
				arr[a[j]]+=1;
			}
			Long sum=(long) 0;
			for(int z=x;z<=y;z++) {
				sum+=a[z]*arr[a[z]];
			}
			
			System.out.println(sum);
					
		}
		in.close();

	}

}

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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