<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Hacker_MAI的博客]]></title><description><![CDATA[一个仍在奋斗的本科小生。]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Hacker_MAI]]></copyright><item><title><![CDATA[C++17 std::string_view：性能与便捷的完美结合]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/148568739</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/148568739</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Tue, 10 Jun 2025 21:40:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[（定义在头文件中）是一个轻量级的、只读的、非拥有型的字符序列视图。简单地说，它是对已存在字符串的一个"窗口"或"视图"，不拥有字符串数据本身。非拥有型：不拥有它所指向的数据，不负责内存管理只读：不能修改底层数据轻量级：本质上只包含指针和长度，拷贝成本极低兼容性：可以从C风格字符串、或字符数组创建。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 20.04 安装 Latex 并使用 vscode 作为文本编辑器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/130334821</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/130334821</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Mon, 24 Apr 2023 09:21:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为笔者有在 Ubuntu 下进行 Latex 编写的需求，因此在安装完成后以此为作为笔记，方便各位以及笔者后续作为参考。测试时间：2023年4月24日测试系统：Ubuntu 20.04安装版本：texlive2023。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 安装完成后的开发配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127878429</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127878429</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Wed, 16 Nov 2022 09:43:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[在完成 Ubuntu 18.04 操作系统的安装后，面对干净如新的桌面与环境，为便于开发与后续笔者重新安装系统后参考，特撰写本文以供大家参考，交流经验，并作为后续笔者个人的参考笔记。如果文中有不当之处，或您有更好的推荐，还请不吝指教；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程 (2022年11月)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127790150</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127790150</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Thu, 10 Nov 2022 15:41:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文以 Ubuntu 18.04 系统为例，讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127748820</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/127748820</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Tue, 08 Nov 2022 13:09:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程，结合官方教程，并在最后步骤中采用了鱼香ROS的一键安装工具，解决了 rosdep init 的问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 18.04 配置 github ssh 连接]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/126775509</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/126775509</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Fri, 09 Sep 2022 08:03:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了  Ubuntu 18.04 配置本机与 Github 账户间的 SSH 连接 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pybullet 安装失败缺失 Microsoft Visual C++ 14.0 解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/126734101</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/126734101</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Tue, 06 Sep 2022 21:12:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[pybullet 安装缺失 Microfost Visual C++ 14.0 解决方案 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 18.04 vscode 编辑器空格显示过小问题解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125448184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125448184</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Fri, 24 Jun 2022 16:33:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要讲述如何通过添加字体并设置 vscode setting 来修正编辑器空格显示过小问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu nautilus 快速打开文件浏览器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125373369</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125373369</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Mon, 20 Jun 2022 15:15:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用 Ubuntu 进行开发时，如果你像笔者一样会在意文件夹的整理，那么可能随着文件夹的分门别类，会发现通过文件浏览器进入目标文件夹需要一次次点击才能进入那个放在很深处的文件夹，如果在调试中，需要频繁访问则将会是很麻烦的步骤，笔者在进行 ROS 开发时深受其害。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS ros_control wiki 学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125293123</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/125293123</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Wed, 15 Jun 2022 11:07:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为笔者根据 ros_control wiki 整理的笔记，文中大多为对原文的翻译，主要用于作者后续查阅。读者在阅读之前可根据自身情况决定是否阅读。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PyBullet 物理仿真图形界面视觉延时，感官体验差问题解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/124989662</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/124989662</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Thu, 26 May 2022 18:09:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[在进行 PyBullet 学习时，首先遇到的第一个官方的案例就是导入地面模型与 r2d2 的机器人模型仿真一段时间，仿真演示了模型的导入以及 r2d2 机器人从高度为 1 米的空中坠落。

​	在进行上述仿真时，不难发现有些人在运行上述案例时，会发现机器人自由落体的图形仿真的视觉感受与实际的自由落体感觉上存在很大的差异，并且在不同的电脑上运行看到的效果也存在差异。特别是在看过较为真实的仿真模拟后，看到缓慢的图形刷新会让人在视觉上有一定的抵触。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派3 Ubuntu Meta16.04 操作系统烧录教程及系统换源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/124544842</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/124544842</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Mon, 02 May 2022 19:03:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派3 Ubuntu Meta16.04 操作系统烧录教程及系统换源1 写在开头：2 操作系统烧录软件下载3 Ubuntu Meta 操作系统下载4 操作系统烧录4.1 SD 存储卡格式化4.2 操作系统写入4.3 换源更新5 写在最后：相关资源连接
——雾里看花，薪火相传。（雾薪 FogSalary）
测试时间：2022年5月2日
测试系统：Windows
测试硬件：树莓派3 、SD卡、 读卡器
目标系统：Ubuntu Meta 16.04 Raspberry Pi

1 写在开头：
本博文主要记录笔者]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 思维导图 XMind 安装笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123441439</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123441439</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Sat, 12 Mar 2022 12:06:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文将介绍如何在ubuntu系统下安装 XMind 思维导图工具
测试系统 ：Ubuntu 18.04
测试时间：2022年3月12日
软件下载
首先访问 XMind 官网(Click)，进入如下界面，点击上方栏目中的下载进入下载选项


此处笔者选择 deb 包安装的方式，所以笔者下载的是deb包，读者可自行选择

软件安装
下载完成后进入下载目录启动终端，键入如下命令进行安装
sudo dpkg -i XMind-for-Linux-amd-64bit-11.1.2-202111151820.deb

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[搭建github-ssh连接时，Could not resolve hostname github的解决方案(无法ping通github)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123270836</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123270836</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Fri, 04 Mar 2022 10:26:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决无法 ping 通 github.com 的问题
测试平台：Windows 10
测试时间： 2022年3月4日
问题描述：
​	笔者在进行搭建本地 git 时，需要通过 ssh 建立与 github 的连接，在进行ssh连接验证时，出现如下提示
ssh: Could not resolve hostname github.com: Name or service not known

​	此时对目标地址进行 ping 操作如下
ping github.com

出现如下错误提示(git bash)
P]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 界面美化（mac风格）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123152952</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123152952</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Sat, 26 Feb 2022 17:28:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu mac 主题美化
测试系统：Ubuntu 18.04
测试时间：2022年2月26日
先前准备
安装主题的工具：GNOME Tweaks
sudo apt-get update
sudo apt-get install gnome-tweak-tool

安装完成后打开 Tweaks
gnome-tweaks


修改窗口的按键位置，将按键位置修改到左边

显示或隐藏桌面上的图标

设置是的 shell 的属性可以修改

sudo apt-get install gnome-shell-ext]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PotPlayer 播放器美化设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123043326</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/123043326</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Mon, 21 Feb 2022 11:23:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[PotPlayer 播放器美化设置
测试软件：PotPlayer 播放器
测试时间：2022年2月21日
测试平台：Windows 10

PotPlayer 播放器

​	PotPlayer播放器作为一款自带专业的编解码器，方便快捷，安装后可观看任何格式视频文件，功能非常强大。并且支持视频源的添加，可以在线观看卫星电视。麻雀虽小但五脏俱全它一定是你播放器的不二之选。

第一步
​	右键点击选项或者快捷键F5，打开参数设置面板


第二步
​	点击起始，将窗口位置设为居中，窗口尺寸改为用户自定义1280*7]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[git clone error: The TLS connection was non-properly terminated.]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121403954</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121403954</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 16:30:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[操作系统：Ubuntu 18.04
测试时间：2021年11月18日
问题描述：
​	近期笔者在通过使用 git clone 命令下载 Github上的仓库时遇到如下问题，从而导致克隆失败
$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet
正克隆到 'darknet'...
fatal: unable to access 'https://github.com/pjreddie/darknet/': gnutls_handshake() failed: The ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS signatures were ivalid]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121267552</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121267552</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Thu, 11 Nov 2021 14:43:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[操作系统： Ubuntu 18.04
ROS版本： Melodic
测试时间：2021年06月20日

笔者在进行移动机器人 SLAM 建图仿真时，终端提示
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

即无法找到相关的 gmapping 依赖，但是之前已经安装过了，此处根据终端提示，对gmapping 进行安装
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping

终端反馈如下
.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CMake Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121204522</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121204522</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Mon, 08 Nov 2021 11:29:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[CMake  Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)
CMake从入门到放弃CMake  Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)实验预准备：构建 CMakeLists.txt 配置文件构建与运行本文小节
CMake Tutorial 官网：Click
教程配套代码：链接：https://pan.baidu.com/s/1FLnfYfqQoRcp9o6UynxTRw  提取码：sw9k

​	本教程系列学习笔记参考 CMake 官方提供的 C]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows 下安装 CMake]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121176553</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hacker_MAI/article/details/121176553</guid><author>Hacker_MAI</author><pubDate>Sat, 06 Nov 2021 11:33:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows 下安装 CMake
操作系统： Windows 10
安装时间： 2021年11月5日
CMake 官网： Click
CMake Download：Click
CMake Tutorials ：Click
CMake User Interface Guide：Click

安装步骤
​	CMake 官网提供源码安装及二进制安装包，此处笔者选择 x64 对应的二进制安装包进行下载。

​	下载对应的安装包后双击启动安装程序进入如下界面：

​	点击 Next

​	勾选同意协议并点击 Nex]]></description><category></category></item></channel></rss>