获取指定立方体区域的点

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这篇博客介绍了如何利用Open3D库在C++环境中获取指定立方体区域内的3D点云。通过安装Open3D、创建点云对象和VoxelGrid,然后设置立方体坐标,最终提取目标区域的点。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

获取指定立方体区域的点

Open3D是一个开源库,支持快速处理3d数据,比如点云,体素。就像OpenCV是2d图像的处理库一般,Open3D是3D下的处理库。Open3D支持Python和C++。

这里介绍C++下使用Open3D库获取指定立方体区域的点的方法。

首先需要安装Open3D:

pip install open3d

然后在程序中添加以下头文件:

#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>
#in
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