获取指定立方体区域的点

后端工程架构

于 2023-08-25 00:42:44 发布

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文章标签： C/C++

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这篇博客介绍了如何利用Open3D库在C++环境中获取指定立方体区域内的3D点云。通过安装Open3D、创建点云对象和VoxelGrid，然后设置立方体坐标，最终提取目标区域的点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

获取指定立方体区域的点

Open3D是一个开源库，支持快速处理3d数据，比如点云，体素。就像OpenCV是2d图像的处理库一般，Open3D是3D下的处理库。Open3D支持Python和C++。

这里介绍C++下使用Open3D库获取指定立方体区域的点的方法。

首先需要安装Open3D：

pip install open3d

然后在程序中添加以下头文件：

#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>
#in

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