Open3D：将点云投影到球面的C/C++实现

最新推荐文章于 2024-03-02 10:00:00 发布

代码飞翔

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文章标签： c语言 c++ 开发语言 C/C++

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本文介绍如何利用Open3D库和C/C++编程将点云数据投影到球面上。首先，需要安装Open3D库，接着通过示例代码展示了读取点云数据、创建球面、使用KDTree进行投影以及保存投影结果的步骤。此示例可作为理解点云处理和Open3D库的基础。

Open3D：将点云投影到球面的C/C++实现

在计算机视觉和图形学领域，点云是一种由三维点组成的数据结构，用于表示物体的表面形状。点云投影是将三维点云映射到二维平面或曲面上的过程。本文介绍了如何使用Open3D库和C/C++编程语言将点云投影到球面。

首先，我们需要安装Open3D库并设置好编程环境。可以从Open3D官方网站下载最新版本的库，并按照官方文档提供的说明进行安装。

下面是一个简单的C++代码示例，演示了如何使用Open3D库将点云投影到球面：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main(

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Open3D点云在球面上的投影

bug_api163的博客

09-28

205

点云是一种常见的三维数据表示形式，它由大量的点构成，每个点都有其在三维空间中的位置坐标。通过将点云数据转换为球坐标系，并将径向距离设置为球面的半径，我们可以实现点云在球面上的投影。可以使用Open3D提供的函数从文件中加载点云数据，或者可以手动创建一个点云对象并添加点的坐标。在将点云投影到球面之前，我们需要将点云数据转换为球坐标系。现在，我们可以将球坐标系中的点云数据投影到球面上。请注意，上述代码示例中的点云数据是简化的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当的调整和修改。

Open3D 点云在球面上的投影

GfEmacs_Lisp的博客

09-26

186

对于点云数据的处理和可视化是一个重要的任务，其中将点云投影到球面是一项常见的操作。本文将介绍如何使用 Open3D 库来实现点云在球面上的投影，并提供相应的源代码。假设我们有一个名为 “point_cloud.xyz” 的文件，其中保存了点云的坐标信息。接下来，我们需要将点云投影到球面。为了实现这一目标，我们需要以球心为原点创建一个球体，并计算每个点云点与球面的交点。通过以上代码，我们可以轻松实现这一操作，并对点云数据进行进一步的分析和可视化。至此，我们已经完成了将点云投影到球面的过程。

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Open3D 实现点云在球面上的投影

GfEmacs_Lisp的博客

09-29

257

点云是由离散的三维点组成的数据集，通常用于表示三维物体的形状和结构。在某些应用中，我们希望将点云数据投影到球面上，以便进行球面上的分析和可视化。Open3D 是一个功能强大且易于使用的开源库，提供了许多用于点云处理的工具和算法。上述代码创建了一个球体点云，其中点的数量为 10000，半径为 1.0。然后，我们将点云数据加载到 Open3D 的点云对象中，并使用。本文介绍了如何使用 Open3D 库将点云数据投影到指定的球面上。以上是关于使用 Open3D 实现点云在球面上的投影的介绍。

Open3D (C++)：将点云投影到球面

DevPulse的博客

08-09

319

本文介绍了如何使用 Open3D 中的 C++ 接口将点云投影到球面上。我们通过对点云进行下采样和坐标变换，并使用球面的数学知识进行投影，最后使用 OpenGL 渲染绘制出图像。本文将介绍如何使用 Open3D 中的 C++ 接口将点云投影到球面上。在这个过程中，我们会涉及到一些点云的基础操作和球面的一些数学知识。坐标变换：将点从一个坐标系中的位置转换到另一个坐标系中的位置的过程。坐标系：三维空间中的一个数学模型，用于表达点的位置。球面：由所有到某一点距离相等的点组成的集合。将点云的每个点投影到球面上。

Open3D (C++) 点云投影到球面【2025最新版】

点云侠的博客

07-09

775

点云投影到球面的Open3D(C++)代码详细过程实现，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

Open3D 点云投影至指定球面

dayuhaitang1的博客

08-14

496

Open3D 点云投影至指定球面

Open3D c++非阻塞 demo 测试

weixin_41306321的博客

04-25

408

#include <Open3D/Open3D.h> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Cholesky> #include <Eigen/Geometry> using namespace open3d; int main(){ bool flag_exit = false; bool is_geometry_added = false; visualization::VisualizerWi...

open3d 0.13的c++版本使用demo

诺有缸的高飞鸟的博客

10-31

2049

目录写在前面准备cmake完写在前面 1、这是一个将open3d 0.13作为库来使用的教程 2、源码使用的是官方demo https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package open3d官网：http://www.open3d.org/ 3、所有资源已给出链接准备编译open3d 0.13 https://blog.youkuaiyun.com/qq_41102371/article/details/121014372 下载源码方式1，去github直接下

Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）

dayuhaitang1的博客

01-16

571

Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）

使用Open3D实现点云投影到指定平面的方法

api_debug626的博客

09-29

727

而Open3D作为一种强大的开源库，提供了许多功能强大且易于使用的工具，可以方便地进行点云的处理和可视化。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D将点云投影到指定平面上，并给出相应的源代码。综上所述，本文介绍了如何使用Open3D将点云投影到指定平面上，并给出了相应的源代码。通过Open3D提供的强大工具和简单易用的接口，我们可以方便地进行点云的处理和可视化，为计算机视觉和三维重建领域的研究和应用提供了很大的便利。希望本文对您有所帮助！假设我们选择的平面是Z=0平面，即点云将被投影到这个平面上。

halcon3D 点云拟合球体

weixin_43213429的博客

02-06

1445

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Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.13.0（C++）

点云侠的博客

02-02

6382

C++版本Open3D 0.13.0在WIN10系统下VistudioStudio 2019编译器中的配置过程记录。

Open3D(C++) 读取、可视化并保存mesh【2025最新版】

点云侠的博客

06-27

2687

C++版本的Open3D读取、可视化并保存mesh。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

python绘制3d点云_python读取三维点云球坐标数据并动态生成三维图像与着色

weixin_39555951的博客

12-08

2362

关键步骤：1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理，提取显示所需要的相关数据矩阵2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示备注：matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势，但是在三维点云显示方面则存在很多问题，首先一个就是显示几千几万点以上甚至更多三维点的时候，电脑CPU明显跟不上，计算机显示明显变得卡顿，所以当需要显示更多的点的时候，建议使用...

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点云侠的博客

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使用Open3D生成用于算法测试的标准球形点云

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在三维计算机视觉中，点云投影是一个重要的技术，它可以将三维点云数据映射到二维平面上，从而方便后续的处理和可视化。本文就将介绍如何使用Python语言以及Open3D库将点云数据投影到球面上，让你快速掌握球面投影的方法。为了投影点云数据到球面上，我们需要先生成一个球面网格。通过上述步骤的处理，我们就可以将点云数据成功地投影到球面上，并得到一个球面上的点云数据，以便于我们进行后续的处理和实现。由于球面网格是以半径为1的球体为基础建立的，因此我们需要将点云数据的坐标值归一化到球体半径为1的范围内。

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诺有缸的高飞鸟的博客

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C++版本open3d实现点云3D霍夫直线检测，详细过程版实现，不要借助opencv