鱼眼相机成像模型与畸变校正

鱼眼相机成像模型与畸变校正

鱼眼相机是一种广角相机，其镜头具有非常大的视场角。然而，鱼眼镜头的成像会出现畸变，这可能会对图像处理和计算机视觉应用造成问题。为了纠正鱼眼相机的畸变，可以使用成像模型和畸变校正技术。

一、鱼眼相机成像模型
鱼眼相机的成像模型可以使用等距投影模型来描述，该模型假设光线从相机的中心射出时保持角度不变。然而，在实际情况下，鱼眼镜头的光线入射角度会导致图像中心附近的畸变。

以下是一个简化的鱼眼相机成像模型的示意图：

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在这个模型中，o代表相机的光心，| |代表成像平面，而斜线表示光线的路径。注意到，当光线从相机的顶点发出时，其在成像平面上的投影点会远离光心，这就是鱼眼镜头产生的畸变。

二、鱼眼相机的畸变校正
为了校正鱼眼相机的畸变，常用的方法是使用畸变校正模型。最常见的畸变校正模型是经典的Brown模型，该模型将径向畸变和切向畸变考虑在内。

以下是鱼眼相机畸变校正的示意图：

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