Open3D快速欧式聚类分割

Open3D快速欧式聚类分割

欧式聚类分割（Euclidean Clustering Segmentation）是一种常用的点云分割方法，用于将点云数据集中的点按照空间距离进行聚类。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了一系列点云处理的工具和算法。本文将介绍如何使用Open3D实现快速欧式聚类分割，并附上相应的源代码。

首先，确保已经安装了Open3D库，并导入所需的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。这里假设已经有一个点云数据文件（例如.pcd或.ply格式）。使用Open3D的read_point_cloud函数可以方便地加载点云数据：

point_cloud = o3d.<