路径规划编程 - 实现最短路径算法

路径规划编程 - 实现最短路径算法

在计算机科学和运筹学中，路径规划是一项重要的任务。它涉及在给定的地图或网络中找到最佳路径，以便从起点到达目标点。路径规划广泛应用于交通、物流、机器人导航等领域。本文将介绍一种常用的最短路径算法 - 迪杰斯特拉算法，并用Python实现。

迪杰斯特拉算法（Dijkstra’s algorithm）是由荷兰计算机科学家埃兹赫尔·迪杰斯特拉于1956年提出的。它可以解决带权重的图中的单源最短路径问题，即从给定节点出发，找到到达其他所有节点的最短路径。

首先，我们需要定义一个图类，用于存储图的顶点和边的信息，并提供相关的操作方法。以下是一个简单的图类的实现：

class Graph:
    def __init__(self):
        self