- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Windows主机与ubuntu虚拟机互传文件
在使用虚拟机的时候有时经常碰到需要和主机文件互传，方便代码的调试运行等等，使用共享文件夹的方法虽然很简便，但是如果虚拟机内存有限的话有些大的数据集文件是无法共享的，本文采用映射驱动器来实现这一目的。
2024-07-05 11:34:27
1689
7
原创 全向轮三轮小车的搭建（二）
这次是第一次搭建全向轮小车，所以选择的是比较简单的树莓派和arduino，一是因为整体上比较简单，二是因为相对于TX2和32来说在价格上要比较经济实惠，特别是对于我这种学生党来说，下面我将我这次搭建用到的硬件整理了一下列了出来。小车用到的硬件列表型号数量Raspberry Pi 树莓派4B一块Arduino Mege2560控制器一块MEGA传感器扩展板V2.3一块IO传感器扩展板 V7.1一块双路15A大功率电机驱动板两块4S锂电池两块
2021-08-23 16:23:30
1618
原创 全向轮三轮小车的搭建（一）
正值暑假有很多的空余时间，所以打算用自己大一大二所学的知识和一些准备比赛的经验来从零开始搭建一个基于arduino的ros全向轮小车，之前准备比赛做的是差分机器人所以这次想尝试挑战一下全向移动机器人。和其他机器人一样在搭建机器人之前首先得设计好自己机器人的底盘，包括底盘的运动模型，后续都会根据模型去调整小车的一些参数，要想做好一个机器人，搭好底盘是非常重要的一步。1.全向轮机构设计全向轮的底盘可以是等边三角形也可以是圆形（可根据自己实际情况来定），三个轮子两两必须相差120°，一般常用的安装方式为三个轮
2021-08-20 15:35:25
3773
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人