Ubuntu 安装卸载软件命令,及出现没有可用软件包提示时的处理办法

本文介绍了在Ubuntu系统中使用APT工具的基本操作,包括解决安装软件时遇到的问题、查找软件、安装、更新、清理及移除软件的方法。还提供了APT命令的具体实例。

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1、执行apt-get install *** ,系统提示当前没有可用的软件包时,那是因为本地文件的源信息没有更新导致,可用执行命令apt-get update 来更新软件包信息。尔后再执行安装命令即可。这个问题在ubuntu系统下安装vim软件时遇到过。


2、apt-get 工具的相关命令:

如何在ubuntu下面直接查找想要安装的软件。比如我想安装tomcat.但是我又不知道ubuntu里面有哪种版本,也不知道都需要装什么,但是我能 确认我装的是tomcat那么我就可以用搜索命令:例如:$apt-cache search tomcat那么我就会得到以下的结果:libtomcat5-java - Java Servlet engine -- core libraries

tomcat5 - Java Servlet 2.4 engine with JSP 2.0 support

tomcat5-admin - Java Servlet engine -- admin web interfaces

tomcat5-webapps - Java Servlet engine -- documentation and example web applications

这样我就知道,ubuntu的软件库里面有tomcat5,那么我就可以用$apt-get install tomcat5去安装了APT 源自 Debian GNU/Linux,Debian 在同一个版本编号下,依套件成熟度又分 stable、testing、unstable。

若我们现在用的是 Debina 3.0r2 stable,使用 apt-get upgrade

就可以升级for stable 的软件,而使用 apt-get dist-upgrade 则可以选择将系统由 stable 升级到 testing 或是 unstable,

使用 apt-get upgrade 和 apt-get dist-upgrade 的结果,基本上是一样的,不过apt-get dist-upgrade 在升级的同时会为了解决相依性而安装新套件,而 apt-get upgrade 并不会,因此要升级的话,建议还是用 apt-get dist-upgrade 较佳

apt-cache search

搜寻:我们可以用这个指令来搜寻升级包,

例如:apt-cache search httpd,

apt-cache depends

相依性:我们可以用这个指令来看到软件包的所有相依性档案,

例如:apt-cache depends httpd,

apt-get install

安装:安装软件包,

例如:apt-get install httpd,这样 apt 就会自动上网下载httpd 回来安装,若httpd 有相依性套件的时候,apt 也会自动下载安装

apt-get clean

清除:当使用 apt-get install 指令安装套件,下载下来的 rpm 会放置於 /var/cache/apt/archives,使用 apt-get clean 指令可以将之清除,避免占用硬碟空间

apt-get remove

移除:例如:apt-get remove httpd,就会移除 httpd 了,假如有相依性套件的时候,apt 也会一并移除

以上这几个指令应该就够用了,若想要得到更进一步的指令,请善用 man:)

apt-get update

更新:这指令是用来取得记录在 /etc/apt/sources.list 内的远端服务器的套件档案清单 在使用 「apt-get dist-upgrade」指令升级套件前,一定要记得先用这条指令将套件档案清单更新

apt-get dist-upgrade

升级:这里的升级主要是根据已有的软件包更新而言,并不是更新整个系统,也可以使用图形界面的新立得包管理器:)

如果没有安装这个管理器的话,可以执行以下指令

apt-get install synaptic

安装完毕后,直接在命令行上敲入synaptic就可以启动了。


<think>好的,现在我要帮助用户解决在Ubuntu 20.04上安装Gazebo遇到的“软件包没有安装候选”的问题。首先,我需要回忆之前的对话历史,用户之前询问过安装gazebo的步骤,现在遇到了具体的错误。 用户当前的系统是Ubuntu 20.04,安装提示软件包没有安装候选。这个错误通常意味着软件源中没有对应的包,或者包名称不正确。可能的原因有几个: 1. 软件源未正确添加:用户可能没有正确添加Gazebo的PPA,或者添加的PPA不适用于20.04版本。 2. 包名称错误:不同版本的Gazebo有不同的包名,比如gazebo9、gazebo11等,用户可能输入了错误的名称。 3. 系统更新未执行:添加PPA后没有运行sudo apt update,导致本地软件列表未更新。 接下来,我需要一步步引导用户解决问题。首先应该检查是否添加了正确的PPA。Ubuntu 20.04对应的Gazebo版本可能是gazebo11,但需要确认官方文档。如果用户没有添加PPA,需要指导他们添加,并确保PPA支持Focal Fossa(20.04的代号)。 然后,检查包名称是否正确。可能用户输入了错误的包名,比如gazebo而非gazebo11。需要列出可用的包,让用户确认是否存在。如果包存在,可能需要启用universe仓库,因为有些包可能在那里。 如果问题仍未解决,可能需要手动下载deb包或使用其他安装方法,比如ROS集成或源码编译。不过这些方法比较复杂,应该作为最后的选择。 还需要提醒用户处理依赖问题,并验证安装后的步骤,比如运行gazebo --version检查是否成功。 在回答中,要结构清晰,分步骤说明,使用代码块和提示,让用户容易跟随。同,确保使用正确的格式,如行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能不需要数学公式,所以主要注意代码块的格式和中文说明。 最后,检查是否覆盖了用户可能的问题,比如PPA选择、依赖错误解决和启动测试,这些在之前的回复中已经列出相关问题,可能需要链接或简要提及。</think>在 Ubuntu 20.04(Focal Fossa)安装 Gazebo 出现 **“没有安装候选”** 的报错,通常是由于软件源未正确配置或包名称不匹配。以下是分步解决方案: --- ### **步骤 1:确认是否添加了 Gazebo 的官方 PPA** Ubuntu 20.04 默认仓库中可能没有最新版 Gazebo,需手动添加官方源: ```bash # 添加适用于 20.04 的 Gazebo 官方 PPA(以 Gazebo 11 为例) sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo sudo apt update ``` *注意:* - 若报错 `add-apt-repository 未找到`,需先安装 `software-properties-common`: ```bash sudo apt install software-properties-common ``` - 若 PPA 不支持 Ubuntu 20.04,需检查 Gazebo 版本兼容性(见步骤 4)。 --- ### **步骤 2:检查包名称是否正确** 不同 Gazebo 版本对应的包名不同,例如: - Gazebo 9 → `gazebo9` - Gazebo 11 → `gazebo11` - **Ubuntu 20.04 推荐安装 Gazebo 11** 尝试以下命令: ```bash # 列出所有可用 Gazebo 包 apt-cache search gazebo | grep "gazebo" # 安装 Gazebo 11 sudo apt install gazebo11 ``` --- ### **步骤 3:启用 Universe 仓库** 部分依赖包可能位于 Ubuntu 的 Universe 仓库中: ```bash # 启用 Universe 仓库 sudo add-apt-repository universe sudo apt update ``` --- ### **步骤 4:处理特定版本的兼容性问题** 若仍报错,可能是 PPA 不支持 Ubuntu 20.04。需通过以下方式解决: #### **方案 1:使用 ROS 集成的 Gazebo** 如果安装了 ROS Noetic(Ubuntu 20.04 的默认 ROS 版本),可直接安装 ROS 版本的 Gazebo: ```bash sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros ``` #### **方案 2:手动下载 .deb 包** 访问 [Gazebo 官网](https://gazebosim.org/docs/latest/install_ubuntu) 查找适用于 20.04 的 .deb 包,手动安装: ```bash # 示例(需替换实际链接) wget https://example.com/gazebo11.deb sudo dpkg -i gazebo11.deb sudo apt --fix-broken install # 修复依赖 ``` --- ### **步骤 5:验证安装** 安装完成后检查版本: ```bash gazebo --version # 正常输出示例:GAZEBO_VERSION=11.0.0 ``` --- ### **常见问题总结** | 问题原因 | 解决方法 | |-------------------------|-----------------------------------| | 未添加官方 PPA | 执行步骤 1 | | 包名称错误 | 执行步骤 2,确认正确的包名 | | Universe 仓库未启用 | 执行步骤 3 | | 版本不兼容 | 使用 ROS 集成或手动下载(步骤 4) | --- **--扩展问题--** 1. 如何卸载旧版 Gazebo 避免冲突? 2. 安装后 Gazebo 无法启动怎么办? 3. 如何通过 Docker 运行 Gazebo?
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