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RSS订阅原创 蓝牙 AOA 定位
蓝牙AOA定位通过相位差计算信号到达角度，利用多基站测量的角度数据进行三角定位。系统由发射端（Tag）、接收端（天线阵列基站）、定位服务器和应用层组成。定位时需明确坐标系（2D/3D）和各基站精确坐标，基站测量到达角（2D为方位角θ，3D需增加仰角φ），通过三角算法求解目标设备坐标(x,y)或(x,y,z)。该技术可实现高精度定位，适用于轨迹追踪等应用。
2025-09-17 20:44:08
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原创 几何精度因子（DOP）：概念与计算方法
几何精度因子（DOP）是衡量卫星几何分布对GNSS定位精度影响的关键指标，反映观测误差的放大程度。DOP值越小表示卫星几何构型越优，定位精度越高。主要类型包括GDOP、PDOP、HDOP、VDOP和TDOP，分别评估不同维度的定位精度。DOP计算基于设计矩阵和协方差矩阵，其值完全由卫星数量、分布均匀性和仰角决定，与观测误差无关。实际应用中，DOP<2为优秀，2-3为良好，≥5则需重新选星。DOP为评估定位可靠性提供了重要依据。
2025-08-18 10:56:09
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原创 区域定位技术之TC-OFDM【学习笔记】
依赖卫星信号的 GNSS（如 GPS、北斗），信号能覆盖开阔区域，但无法穿透建筑墙体，进入室内后信号会大幅衰减甚至消失。：依赖近距离信号的 Wi-Fi、蓝牙、UWB（超宽带）、红外等，能在室内遮挡环境下工作，但无法覆盖室外开阔区域（信号传输距离短、易受干扰）。当用户在 “室外→室内” 或 “室内→室外” 切换时（比如从小区外走进楼道、从商场里走到广场），定位技术需要从 “GNSS” 切到 “Wi-Fi / 蓝牙”（或反之）。
2025-08-17 17:26:15
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原创 串口调试助纯代码开发【PySide6】
本文介绍了一个基于PySide6和pyserial开发的串口调试助手程序。该程序采用多线程架构，将串口数据接收与UI交互分离，通过Qt信号/槽机制实现线程间通信。程序包含三个核心功能区域：串口设置区（参数配置与连接控制）、数据显示区（实时显示接收数据）和发送区（数据输入与发送）。关键技术包括：使用SerialThread类处理后台串口通信，支持UTF-8和十六进制数据解码；主窗口类SerialMonitor实现UI管理、参数控制、数据收发等功能。程序具有自动刷新串口列表、数据收发状态显示、异常处理等特性，适
2025-08-16 18:45:17
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原创 使用PyInstaller+Enigma Virtual Box制作成可执行文件【python/Qt】
Python 专属的打包工具，用于将 Python 脚本转换为独立的可执行文件（.exe、.app 等）。将 Python 脚本、依赖库（如 numpy、requests 等）、Python 解释器打包成一个或多个可执行文件，无需目标设备安装 Python 环境即可运行。支持多平台（Windows、macOS、Linux），可根据运行环境生成对应系统的可执行文件。--onefile）：所有内容整合为一个独立的可执行文件，方便分发但启动速度稍慢。
2025-08-16 17:48:01
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原创 彩色计时器【Qt/C++】
ColorfulTimer是一款简洁的计时器应用，具有彩虹渐变的时间显示效果。界面设计简约，包含大尺寸时间显示区域和两个控制按钮（开始/暂停和重置）。
2025-08-06 09:25:49
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原创 “表白弹窗趣味互动程序“ 【Qt/C++】
摘要：表白弹窗神器是一款基于Qt6.9.1开发的趣味C++程序，核心功能是创建一个无法轻易关闭的表白窗口，适用于轻松愉快的表白场景，但仅作为娱乐用途。（再次感谢豆包老师，感谢优快云，感谢各位博主）
2025-08-03 15:06:23
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原创 Qt/C++概念学习笔记
本文摘要： Qt框架部分： 核心窗口类对比：QMainWindow用于主窗口开发，内置菜单栏/工具栏/状态栏；QWidget是基础组件，灵活性强；QDialog用于对话框。 信号槽机制：Qt特有的对象通信方式，信号触发槽函数执行，支持Lambda表达式简化代码。 Qt架构：模块化设计包含GUI、网络、数据库等模块，跨平台封装底层API。 C++核心部分： 面向对象特性：封装、继承、多态，类作为对象模板，通过访问控制实现数据保护。 模板技术：template实现泛型编程，包括函数模板和类模板，支持类型参数化。
2025-08-01 15:29:55
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原创 北斗定位串口/网口上位机设计【Qt/C++】
摘要：本实验基于Qt/C++框架开发北斗定位系统上位机程序，实现串口与网口通信功能。系统支持两种数据格式（$GNRMC和$AE）的解析，能提取经纬度信息并实现文字/图形显示、文本存储及二进制数据转发。采用模块化设计，包含串口通信、网口通信、数据解析、存储和UI显示等模块，支持参数动态配置。通过虚拟串口模拟器和网络调试助手进行测试验证，系统成功实现了;接收-解析-处理-存储-转发。(记录第一次使用Qt/C++开发上位机程序，属实是现学现卖了，感谢优快云，感谢网络现有教学资源，感谢豆包老师)
2025-07-31 17:26:29
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原创 蓝桥杯串口模块
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)//串口中断回调函数。//可以表示对串口接受的初始化，一次只能接受一个函数。单独写一个函数作为串口接受部分//串口接受处理函数。//每次接受到的字符。void Uart_Proc()//修改密码函数。
2023-04-01 17:25:11
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原创 蓝桥杯嵌入式十一届省赛笔记
这是我在做备赛期间做第十一届省赛的总结1、按键模块：使用定时器中断扫描电压，定义结构体#include "stdbool.h"//需要使用到改头文件struct keys{ uchar judge_sta;//判断按键进行到哪一步了 bool key_sta;//判断按键是否为按下状态 bool key_flag;//确认按键按下};HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);以中断的方式打开定时器3调用中断回调函数void HAL_T
2023-03-29 14:53:30
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空空如也
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