【Xavier NX】刷机随手记录

已于 2024-07-26 13:19:44 修改
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分类专栏： Xavier NX 文章标签： 学习
于 2024-07-26 13:17:13 首次发布
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项目场景：

最近重新刷机了一下jetson Xavier NX的板子，之前重装了系统后主要是有点慢，再加上下载的东西什么的比较乱，需要重新规划一下，乘着这个机会刚好就重新刷机了，在这里记录一点遇到的问题。

网上刷机教程很多，不另外说。

问题1：对应的Ubuntu系统如何辨别

之前总是跟着教程去搞，都忘了自己刷机要的系统，想要Ubuntu20.04的系统，装着装着发现下载的过程中，没有选择系统是什么版本的选项，查阅资料才发现，用sdk刷机的时候选择的jetpack版本有对应的Ubuntu版本，这个可以在官网查阅。

我当时选择的是JetPack5.1.3，官网有具体介绍，可以看出是想要的Ubuntu20.04的版本。

在这里插入图片描述

问题2：git下载不了

跟着教程，接下来是要将下载的核心部分迁移到ssd卡中去，看到的教程是要在github中下一个rootonme的文件然后运行，当时下载的时候网络是通的但是总说我git 的账号密码不对，巴拉巴拉，查阅相关后发现，是Git下载的时候需要token，巴拉巴拉，在这个过程中时不时又出现其他问题，又是找到说什么DNS服务器有问

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界面也许不同，但选项大致是相似的，因为目前Xavier只是插了电源并没有开，所以界面上可能会出现爆红（如上），意思就是没有检测到Xavier。首先我们需要选择手动模式（Manual Setup），手动模式有两个选择，你可以都点开看看，左侧的嵌入式图标会改变，选择和你的Xavier嵌入式长得一样的选项。这里以VMware为例，在连接Xavier时可能会提示：无法连接设备，帮你选择了能够连接设备的balabala......此时点击设置，选择USB控制器，USB选择3.1，点击确定。等待进度条拉满即可。
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安装时同样会有弹窗，可以选择usb或ethnet连接下载,如果默认的usb安装报错，就改用ethnet输入IP地址，账号和密码连接。避坑：最好是通过官网下载，能够下载到最新版，如果不是最新版，打开SDK的时候也会有提醒，一定要更新，否则会影响到刷机模块的安装。注意：板子的版本对后面配置环境很重要，不同的jetpack版本对应不同的模块版本，具体安装可见官网，后面我们会介绍。连接usb后，会检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机，选择虚拟机，确定。可以在你的板子上插上键盘，打开终端，输入。
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Jetson agx xavier刷机+pcle固态加装+pytorch+miniforge(anaconda)+vscode+wifi+ros+qq全套安装(亲测有效，完美通过无需踩坑)
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### 回答1： Nvidia Jetson Xavier NX 刷机的步骤如下： 1. 下载 JetPack SDK，这是 Nvidia 提供的开发套件，包含了系统镜像、驱动程序、SDK 等。 2. 将 Jetson Xavier NX 连接到电脑上，使用 USB 线连接。 3. 进入恢复模式，按住电源按钮，同时按下复位按钮，等待几秒钟后松开复位按钮，此时 Jetson Xavier NX 进入恢复模式。 4. 在电脑上运行 JetPack SDK，选择刷机选项，按照提示进行操作。 5. 等待刷机完成，重新启动 Jetson Xavier NX。 注意事项： 1. 刷机过程中不要断开电源或 USB 连接。 2. 刷机前备份重要数据，刷机会清空所有数据。 3. 刷机前确认电脑上已安装好 JetPack SDK。 4. 刷机前确认 Jetson Xavier NX 进入恢复模式。 ### 回答2： NVIDIA Jetson Xavier NX 是一种高性能嵌入式计算机，它可以针对人工智能、机器学习和深度学习进行优化。如果我们想要定制该计算机系统，或更改操作系统，我们就需要进行刷机。 首先，我们需要下载所需的固件。官方提供了很多版本的系统供下载使用，我们需要选择最适合我们需求的版本。在下载完毕后，我们需要准备一个SD卡，并安装软件（Win32 Disk Imager）用于将系统镜像烧录到SD卡中，该软件可以从官网下载。 接下来，我们需要在启动时进入系统设置模式（按住电源按钮，同时按下重置按钮，松开重置按钮后再松开电源按钮），然后连接启动设备。启动设备可以是一个USB设备或者一个SD卡，使计算机能够识别新的系统。 然后，我们需要输入以下命令进入可引导设备： ``` # For USB device: $ reboot usb # For SD Card: $ reboot recovery ``` 一旦我们进入了引导设备，我们就可以开始刷机过程。 使用以下命令可以查看设备列表： ``` # 查看设备列表 $ lsblk # 显示格式化设备 $ sudo fdisk -l ``` 使用以下命令可以使用该镜像文件在SD卡上设置新系统： ``` $ sudo dd if=jetpack_4.5.1_xavier_nx_sd_card.zip of=/dev/mmcblk0 bs=1M status=progress ``` 注意：该命令将删除SD卡上的所有数据。如果我们希望保留现有数据，则可以使用GUI应用程序Etcher。 在完成SD卡设置后，我们将启动计算机，然后进入恢复模式。在此处，我们可以使用以下命令安装新的系统： ``` $ sudo chmod +x ./flash.sh $ sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1 ``` 该命令将卸载并格式化应用存储器，并在其中安装新的系统。 完成安装后，我们可以重新启动计算机。此时，我们已经完成了nvidia jetson xavier nx 的刷机过程。 ### 回答3： NVIDIA Jetson Xavier NX是一款非常强大的嵌入式计算机，可以用于各种AI、机器人和自动化控制应用。它内置了基于ARM架构的六核CPU和512核Volta GPU，同时还拥有8GB LPDDR4x内存和16GB eMMC存储空间。然而，当我们用该设备进行AI开发时，可能需要刷机来安装新的操作系统或驱动程序。下面是关于NVIDIA Jetson Xavier NX刷机的详细介绍。 首先，为了避免误操作导致设备变砖，我们需要备份当前系统的镜像。可以使用NVIDIA提供的工具JetPack进行备份。在备份完成后，我们可以下载新的系统包，并使用JetPack进行安装。 在执行刷机操作之前，需要使用Micro-USB电缆将Jetson Xavier NX与PC连接，并进入bootloader模式。在此模式下，设备可以通过USB进行刷机，并且没有操作系统可以干扰刷机过程。连接好设备后，我们可以使用JetPack中的“Flash OS”选项。 刷机过程可能需要一段时间，具体时长取决于设备所需的软件包大小和PC的性能。在刷机过程中，JetPack会在设备上安装各种软件包、驱动和库文件，需要有足够的存储容量和内存空间。为了提升效率和减少出错率，我们应该尽量在稳定的网络环境下进行刷机，并选择可靠的软件源。 刷机完成后，我们需要重新启动设备，并检查新的操作系统是否正常运行。此时可以进行一些简单的操作测试，例如运行NVIDIA自带的示例程序或自己编写的简单的Python脚本。如有必要，可以安装额外的软件包和库文件，以满足特定的应用需求。 总之，刷机是在使用NVIDIA Jetson Xavier NX进行AI开发时不可避免的一步操作，它帮助我们安装新的系统，修复已有的故障，从而有效地提高开发效率和开发质量。
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