linux ROS2学习入门1【节点的创建和相关基础指令】

已于 2024-02-01 12:00:04 修改
阅读量648 收藏 5
点赞数 5
文章标签： linux 学习 运维
于 2024-01-31 23:27:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HUSHLALA/article/details/135963821
版权

在学习过程中记录一些自己容易忘记的linux和ROS2的指令，顺便在学习过程中梳理一下大致思路。

基础指令

linux指令(默认)，防止忘记：
输入法切换：ctrl+空格
复制粘贴：ctrl+shift+c/v

查看ubuntu 版本

lsb_release -a

在这里插入图片描述

查看ROS2版本

printenv | grep -i ROS

在这里插入图片描述
一般来说，ROS的系统路径为：/opt/ros

ROS2节点建立一般步骤

1.建立工作空间（shell&

最低0.47元/天 解锁文章
照妖镜！
关注
ROS2入门到精通—— 1-1 Linux和ROS2基础
BigDavid123的博客
04-30 2296
本文介绍了Linux的一般指令以及ROS2的常见理论和操作
ROS2从入门到精通0-2：ROS2简介、对比ROS1与详细安装流程
热门推荐
FRIGIDWINTER的博客
03-11 2万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本文作为ROS2入门的第一节，主要介绍为什么引入机器人操作系统，ROS的发展历程，为什么在ROS1的基础上要进一步引入ROS2，并给出详细的ROS2安装测试流程
Linux中ROS2的环境配置与前置知识
weixin_44334877的博客
06-12 775
命令行输入：$ sudo apt update && sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$export LANG=en_US.UTF-8命令行输入：echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubun
ROS 2中创建一个节点
weixin_44318762的博客
08-06 976
ROS 2（机器人操作系统2）是一个为机器人开发提供支持的开源框架。本文将介绍如何使用命令来创建一个新的ROS 2包，并在该包中创建一个简单的C++和Python节点。
机器人操作系统ROS2之简介
最新发布
03-15 1168
节点可以向已经命名的主题（Topic）发布消息，将数据传递给其他节点，或者订阅命名的主题，从订阅的节点获取数据。对于长时间运行的计算，节点可以作为动作客户端（Action Client），让另一个节点代表自己执行计算操作，或者作为动作服务器（Action Server），为其他节点提供功能。同样的，每个动作名称应该始终只对应一个动作服务器。ROS 为各行业的开发者提供了一个标准的软件平台，帮助他们从研究和原型设计一直推进到部署和生产，从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发工具，无需重复造轮子。
在 ROS 2 中创建一个节点的过程
BABA8891的博客
07-20 949
在 ROS 2 中创建一个节点的过程包括几个关键步骤。
ros2创建节点及服务主要步骤总结（c++/linux)
safety_1404的博客
10-10 1158
这里写的不适合从0开始一步步学习ros2的朋友，适合那些了解过一遍，不是很熟悉，需要一点提示，以及查漏补缺的朋友，适合复习和快速回忆的情况。写的有点乱，尽量按先后顺序记录各个知识点。
ROS2学习笔记-创建节点
weixin_42795208的博客
02-03 859
（1）创建工作空间创建一个项目文件夹，并且在文件夹下创建src文件夹，src用于存放功能包，功能包可以包含多个节点。（2）创建功能包cd到src目录下，然后命令行输入这样就创建了一个功能包，其中包含了rclpy这个依赖，并且使用了Apache-2.0这个证书。（3）编写代码再在src/py_node_demo/py_node_demo/下创建一个py文件，就在这里创建节点，编写代码,如图。（4）注册节点打开setup.py。
Linux/Ros入门
qq_53167315的博客
11-25 1093
本文将基于我的三天入门经验笔记制作而成
ROS1快速入门学习笔记 - 12ROS中的坐标管理系统
weixin_47702917的博客
05-01 758
例如我们想要查看turtle1和turtle2两个坐标系之间的关系（第二个工具）中心点是world坐标点， 移动海龟时，相应的坐标系也会发生变化。（在这里可能会出现一段红色警告，我们通过下面指令可以消除）然后我们运行海龟，发现后面的海龟会一直跟着我们移动的海龟。还可以通过另一个指令查看两个坐标系之间的关系。还可以通过Rviz查看两个坐标系之间的关系。例如移动机器人的本体坐标系与雷达坐标系。可能会出现生成的pdf崩溃，报以下错误。修改后再重新尝试就不会报错。（89行），在这行前面添加。接下来再重新运行即可。
Linux 流畅安装 ROS2
2301_76403635的博客
12-12 1568
最近项目需要切换到了 ROS2, 顺带摸清了使用包管理器可以最大化流畅安装 ROS2，但需要把包管理器的安装源切换到墙内的镜像。
meta-ros2:适用于OpenEmbedded Linux的ROS 2层
05-12
元ros2 适用于OpenEmbedded Linux的ROS 2层 该项目正在开发中 该项目可能包含错误，并且根本没有经过测试。 使用时需要您自担风险，但请随时进行测试，提出请求并改善此项目。 实际上，一个主要的错误导致Python3编写的程序无法正常工作。 如果您遇到下一个错误： ImportError: No module named 'rclpy._rclpy'请参阅 依存关系 meta meta-poky meta-yocto-bsp = "morty:78890ea22750804e3e9113e76f7ca3d7234c8342" meta-xilinx * = "morty:a24cf71a30de3b5cf665cd91979ea013bf1bb1f4" meta-oe meta-networking meta-filesystems meta-pyth
ros2cd：roscd命令的ROS2版本
02-10
ros2cd ROS2版本的roscd命令 注意：进行中
ROS2入门之节点与指令
风间琉璃的博客
01-11 3824
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统框架，最初由Willow Garage公司于2007年发起。ROS提供了一套工具和库，用于构建和开发机器人应用程序。其特点包括基于消息传递的中间件、通信模型、工具集以及开源的性质。ROS的通信机制采用发布-订阅模型和服务调用，使得不同组件（节点）能够实现信息交流。ROS在学术界和工业界都得到广泛应用，但在大规模系统中可能存在通信效率和实时性方面的挑战。ROS 2是ROS的下一代版本，旨在解决ROS的一些限制和缺点。
如何用ROS2写一个节点
2301_76920231的博客
04-29 1163
然后打开setup.py文件，在该文件中的'console_scripts':[ ]中加上一句代码（让编译器找到节点文件）"hello_node=hello_world.helloworld:main" 作用是告诉编译器我们写的节点在hello_world文件夹下的helloworld文件下的main函数中。1，在src文件夹下的hello_world文件夹下建立一个python文件（和_init_.py在一个文件夹下）命名为helloworld.py。在工作空间中打开vs code：code ./
linux下安装ROS2步骤
weixin_37772351的博客
11-17 780
设置语言环境 $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 添加密钥 $ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release $ curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-.
ROS2学习（1）ROS2简述
韩若熙的博客
07-25 1万+
虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然无法解决ROS1中的根本问题。2017年，ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布，ROS2不是ROS1的更新，而是整体架构的颠覆，综合性能也得到了较大增强。...
快速创建ROS2 packages
机器人梦想家 Bing
11-21 2492
我们通常用创建包，它是Ros2提供的一种能快速创建c++、python包的方法。
Julab Pro机器人ROS开发与Linux入门教程
"Julab Pro机器人ROS开发编程指导教程_version2.pdf" 是一本由合肥哈工图南智控机器人有限公司编写的教程，专注于介绍如何基于Tonan公司的Julab Pro移动机器人进行ROS（Robot Operating System）开发和编程。...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值