一、 sfm-learner
A、sfm-learner核心运行流程图如下图所示
核心:Depth CNN和Pose CNN
具体过程:
1、目标视图作为Depth CNN的输入生成具有每个像素深度的深度图,即Dt^Dt^;
2、对于Pose CNN则将目标视图和源视图作为输入,输出相机的相对姿态T^t→t−1T^t→t−1,T^t→t+1T^t→t+1;
3、Depth CNN和Pose CNN的输出,即Dt^Dt^和T
核心:Depth CNN和Pose CNN
具体过程:
1、目标视图作为Depth CNN的输入生成具有每个像素深度的深度图,即Dt^Dt^;
2、对于Pose CNN则将目标视图和源视图作为输入,输出相机的相对姿态T^t→t−1T^t→t−1,T^t→t+1T^t→t+1;
3、Depth CNN和Pose CNN的输出,即Dt^Dt^和T