本文提供了一步步指导，详细解释如何备份和恢复Nvidia Jetson AGX Xavier系统，包括刷机前的准备工作、使用SDK Manager进行系统刷机、解决常见错误，以及配置YOLOv5运行环境所需步骤。特别强调了使用非原装USB转Type-C线可能导致的问题，并给出了相应解决方案。
手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)
此版本适合小白，网上虽然很多教程，但是对于超级小白来说还是有点粗略了，教程奉上！
文章目录
0. 在开始刷机之前需要准备东西如下：
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一台装有ubuntu18.04的电脑(后续称为主机)
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等待刷机的Nvidia Jetson Agx Xavier(后续称为服务器)
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连接到Nvidia Jetson Agx Xavier的电源线、原装USB转Type-C线、网线、键盘、鼠标、显示屏
**注意事项一：**如果没有原装的USB转Type-C线，不能用手机充电线代替，因为会出现时连时断连的情况，可以用硬盘的传输线替代，USB转Type-C线或者Type-C转Type-C线都可以，连上之后使用命令查询是否连接成功。
查询命令：lsusb 出现 NVidia Corp为连接成功
**注意事项二：**显示屏必须使用HDMI线的，不可以用 VGA 转 HDMI 的显示器，否则本来是很简单的刷机会变成地狱模式。刷机完成之后会出现因为负载太大带不动原因，使得服务器无法自启动，在刷机完成之后无法开机情况出现可能也是因为显示屏的原因，这种情况下有两种解决方案：1. 先拔掉显示屏接口，等待服务器重启之后再接显示屏。2. 换个显示屏
**注意事项三：**在主机端不要随便退出 sdkmanager，否则一切都得重来。如果出错可以点重新开始，刷机到一半之后各种报错的时候不要慌，一步步百度问题解决，需要拔掉USB连接线、网线的时候直接拔掉。只要不叉掉主机端的SDK页面，问题不大。
**注意事项四：**刷机完成之后在选择ubuntu语言时，诚挚的建议装中文语言的，不然装中文输入法较为麻烦，需要安装谷歌拼音，用起来相当别扭。
有一个BUG，在刷机之前，服务器连接过SSH的之后基本会出现刷机完成之后，主机通过SSH无法连接服务器的问题(ping通，ssh端口号22报错)，所以本教程的前三步是为了判断刷机前主机和服务器的SSH连接都没有问题，如果确定没有问题之后可以直接从第四步开始，否则按照教程一步一步连接
1. 正常连接好jetson服务器(接电源、鼠标、键盘、显示器)，正常开机(按第一个开机键Power)
声明：图片来源于下方链接，若有侵权，告知必删，谢谢 ！ (因为这张图片真的太完美了，所以得放出来)
这里是引用[Jetson AGX Xavier 正确上手教程]: https://www.jb51.cc/ubuntu/1109918.html
2. 正常打开你的主机，使用USB转Type-C线连接主机和jetson agx xavier设备
2.1 下载ssh
sudo apt install openssh-server
sudo apt-get install openssh-client
2.2 配置ssh和sshd文档
sudo gedit /etc/ssh/ssh_config 取消注释 PasswordAuthentication yes
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config 取消注释 PasswordAuthentication yes 修改#PermitRootLogin prohibit-password为PermitRootLogin yes
2.3 重启ssh: sudo /etc/init.d/ssh restart
3. 查看你的主机IP地址和连接的jetson agx xavier的IP地址
3.1 使用网线或USB连接主机和jetson agx xavier
3.2 查看主机和服务器的IP地址，方法有三种，都可行：
第一种：点击有线连接--有线设置---工具---IPv4 分别查看主机IP地址和jetson agx xavierIP地址
查询得到的主机 IP：192.168.1.55
查询得到的jetson agx xavier IP：192.168.1.66
第二种：使用命令 ifconfig 在主机和服务器终端分别输入 ifconfig
第三种：查看ssh连接的IP地址： 主机上输入：ps -ef|grep ssh 根据进程号找到用户进程:ps -ef|grep 4199
查看ssh连接的服务器IP地址： jetson agx xavier上输入：ps -ef|grep ssh 根据进程号找到用户进程:ps -ef|grep 4199
注意：在使用SSH连接时，必须确保主机和服务器连接在同一网段下，换句话说，就是 192.168.XX.XX中的第三位必须一样，例如：192.168.1.55 和 192.168.1.66 就在同一网段下。
查看openssh-server是否启动：
ps -ef |grep ssh
显示含有SShd代表SSH已连接
查看防火墙状态：
sudo ufw status
SSH连接成功情况如下图所示：
使用ssh测试端口状态
ssh -v -p 端口号 user@ip
输出“No route to host”，说明端口不通。
或者输出“Connection refused”，说明端口不通。
4. 系统刷机
4.1. 主机下载安装SDK Manager
官方下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下载完成后在下载目录打开终端，输入命令：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
如果遇到报错：
[sudo] milk 的密码：
正在选中未选择的软件包 sdkmanager。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 198571 个文件和目录。)
正准备解包 sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb ...
正在解包 sdkmanager (1.6.1-8175) ...
dpkg: 依赖关系问题使得 sdkmanager 的配置工作不能继续：
sdkmanager 依赖于 libgconf-2-4；然而：
未安装软件包 libgconf-2-4。
sdkmanager 依赖于 libcanberra-gtk-module；然而：
未安装软件包 libcanberra-gtk-module。
dpkg: 处理软件包 sdkmanager (--install)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
正在处理用于 gnome-menus (3.13.3-11ubuntu1.1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3.18.04.2) 的触发器 ...
正在处理用于 mime-support (3.60ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
sdkmanager
解决方法
参考连接(https://blog.youkuaiyun.com/qq_35212636/article/details/103110712)
sudo apt-get -f -y install
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
sdkmanager
4.2 登陆 SDK Manager
4.2.1 登陆 SDK，这里需要 Nvidia 的账号，没有就直接注册一个，点击 LOGIN
4.2.2 这个地方选择隐私，两个随便选，点击OK
4.2.3 这个地方不要选择更新，想安装最新版本直接去网站下载， 点击 Later
4.2.4 选择安装版本。这个时候注意以下 Target Hardware 和 Linux 两位置处的参数，对比一下是不是想安装的服务器名称和包版本，按照图中的选择点击 CONTINUE
4.2.5 选择安装位置，诚挚的建议不要更换地址，你可以尝试一下，选择I accept XXXXX， 点击CONTINUE
4.2.6 这里选择手动启动，Xavier切换到恢复模式（设备上有三个按钮，按住中间的按钮，再按开机按钮，然后同时放开两个按钮），然后点击Flash
4.2.7 这个时候注意一下你的服务器显示屏，应该已经亮屏出现系统的安装界面了(诚挚的建议选择中文，不然后续自己装得键盘输入法有问题)，如果没有亮屏，那就是显示屏有问题，拔掉显示屏，换一个新的显示屏，然后按服务器键盘的 ctrl+alt+delete 自动注销重开启服务器，重新看看是否能够安装系统，若有报错，看下文的报错修复指南。
这里默认已经安装好服务器的系统，到这一步，已经完成一半工作，输入用户名和密码，点击Install
4.2.8 我这里出现报错是因为当时系统还没有装好，装好之后这个问题会自动消失，如果没有，查看下文的报错修复指南。
4.2.9 上一张图的报错自动消失之后会出现这个，不要慌，这是提示你该给服务器换源
Internet connection: Internet connection check failure ping -c 3 nvidia.com
command < ssh -F
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