日常运维-高cup分析

简单操作:

top 

top -H -p  52511  

 

printf "%x\n" 52777     (将52777转换成16进制: ce29 )

jstack 52511 |grep -A 10 ce29

1.查看高cpu对应pid的线程

top -H -p 17604

2.线程中28035的cpu高,查看线程的函数调用栈

$gstack 28035 > gstack.log

3.使用gcore命令转存进程映像及内存上下文

$ gcore 28035

该命令生成core文件core.28035

4.用strace命令查看系统调用和花费的时间

$ strace -T -r -c -p 28035

 5.将线程的28035转为16进制

printf "%x\n" 28035

6d83

6.jstack 6d83

根据6d83进行定位代码位置

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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