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RSS订阅原创 Intel Alder Lake N200桌面级处理器 详细介绍
Intel® Processor N200 是一款定位入门级的处理器，虽然性能不及高端处理器，但在轻度办公和日常娱乐场景中表现良好，且功耗低、发热量小，适合对性能要求不高但注重续航和便携性的用户。
2025-03-21 18:03:08
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原创 什么是wiki 怎么生成wiki
是一种强大的协作和知识管理工具，适用于从个人笔记到企业级知识库的多种场景。它的开放性和易用性使得知识共享变得简单高效。无论你是学生、教师、开发者还是企业管理者，都能从 Wiki 中获益。
2025-02-28 16:41:47
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原创 ubuntu系统的发展历史 和 版本
Ubuntu 采用每 6 个月发布一个新版本的策略，同时每 2 年发布一个长期支持版本（LTS），LTS 版本提供长达 5 年的技术支持。2006 年 6 月，Ubuntu 6.06 LTS（Dapper Drake）发布，这是首个长期支持版本（LTS），为企业用户提供了长达 5 年的技术支持。2024 年 4 月，Ubuntu 24.04 LTS（Noble Numbat）发布，成为最新的长期支持版本。：提供最新版本的 Ubuntu 操作系统（包括桌面版、服务器版、LTS 版本等）的下载链接。
2025-02-27 16:08:55
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原创 ROS的不同版本 和 ROS1 2的关系
ROS 1更适合于教育、研究和小型机器人项目，其成熟度和丰富的生态系统能够快速实现功能。ROS 2更适合于工业级应用、多机器人系统和对实时性、安全性和跨平台支持有较高要求的场景。随着ROS 2的不断发展，它正在逐渐成为机器人开发的主流选择，但ROS 1仍然会在很长一段时间内保持其重要性。
2025-02-27 15:53:13
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原创 HD接口 和HDMI接口是一个意思么
HD接口”并不是一个严格的技术术语，它更像是一种泛称，通常用来指代与高清视频传输相关的接口。HDMI（High-Definition Multimedia Interface）即高清多媒体接口，是一种广泛使用的数字接口，用于传输高清音频和视频信号。HDMI接口可以同时传输高清视频和音频信号，支持多种分辨率（如1080p、4K、8K等），并且兼容多种设备，如电视、显示器、投影仪、游戏机等。是一个更宽泛的概念，可能包括HDMI接口，也可能指其他高清视频接口（如DVI、DisplayPort等）。
2025-02-26 15:28:46
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原创 H7 based Phalanx G1 ETH Data Switch Hub UART Interface 介绍
以下是针对设备的外接接口配置的详细解析，重点说明其和一、核心接口概览接口类型功能定位物理形态典型应用场景ETH Switch多设备网络扩展与数据交换RJ45接口（1输入+4输出）工业物联网组网、传感器集群通信UART低延迟串行通信4针端子（TX/RX/GND/5V）嵌入式调试、PLC控制协议传输二、ETH Data Switch Hub 详解1. 技术参数参数项规格说明协议支持IEEE 802.3 10/100Mbps 自适应，兼容Modbus TCP、EtherNet/IP工业协议。
2025-02-25 13:20:45
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原创 无人机 IP防护等级 IP53
IP防护等级（Ingress Protection Rating）是国际通用的设备防尘防水等级标准，由两个数字组成，分别代表防尘和防水能力。第一个数字是防尘等级，范围从0到6；第二个数字是防水等级，范围从0到8，数字越大防护能力越强。以下是IP53IP53 详细含义数字位置防护类型等级定义测试条件第1位（防尘）防固体异物5级防尘- 不完全防尘，但灰尘进入量不足以影响设备运行- 防止直径≥1mm的固体异物（如工具、电线）侵入用直径1mm的探头测试，不能完全进入设备第2位（防水）防液体侵入。
2025-02-25 12:50:14
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原创 RTK定位精度 1cm+1ppm 中的ppm是什么意思？
是衡量RTK定位精度与距离相关性的关键参数，体现技术对长基线应用的局限性。选择RTK设备时，需根据作业距离（基线长度）权衡固定误差和比例误差的影响。
2025-02-24 22:37:45
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原创 什么是图传技术？
图传技术（图像传输技术）是指将摄像头或其他图像采集设备捕获的实时画面，通过无线通信方式传输到接收端（如遥控器、显示屏、云端服务器等）的技术。它广泛应用于无人机、安防监控、直播设备、远程医疗、工业检测等领域，核心目标是实现低延迟、高清晰度、稳定可靠的影像传输。图传技术的关键组成部分图像编码与压缩（有一张图片了，解决怎么压缩）使用编解码标准（如H.264、H.265、AV1）压缩视频数据，减少传输所需带宽。第二代技术可能采用更高效的编码算法（如H.266/VVC），在同等画质下节省50%带宽。
2025-02-24 22:23:01
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1原创 抓包工具是什么？
抓包工具是一种用于捕获和分析网络数据包的软件或硬件设备。它可以帮助用户监控网络通信过程，查看网络中传输的数据内容、协议类型、源地址、目的地址等信息。
2025-02-20 22:17:18
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原创 Wireshark 输出 数据包列表本身的值
在 Wireshark 中，如果你想输出数据包列表本身的值（例如，将数据包的摘要信息、时间戳、源地址、目的地址等导出为文本格式），可以使用 导出为纯文本文件 的功能。◦ Summary + Details + Data：导出摘要信息、详细解析信息以及数据内容。• Packet Range：选择要导出的数据包范围（例如，所有数据包、选定数据包等）。◦ Summary：仅导出数据包的摘要信息（时间戳、源地址、目的地址、协议等）。在数据包列表中，你可以选择单个或多个数据包，或者直接导出所有数据包。
2025-02-17 19:51:29
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原创 MATLAB神经网络训练的一些函数和参数解释
总结来说，这段代码加载MNIST数据集，从训练集中随机选取49个图像并显示为马赛克，然后创建一个图像数据存储对象来管理和访问另一个数据集的图像和标签。这里设置为每个训练周期（epoch）开始时混洗一次数据，以增加训练的随机性。：指定验证数据集，通常是一个包含两个元素的单元格数组，第一个元素是验证特征数据。
2024-12-09 15:13:53
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原创 LiDAR点云 反射强度 常见物体反射强度
某些物体表面具有高反射率，导致激光雷达接收到的反射能量过强，从而产生噪点，影响点云数据的准确性。这些因素共同作用，导致激光点云发射的点无法全部被反射回来，影响点云数据的完整性和准确性。：太阳系八大行星中，金星的反射率最大，为76%，而水星的反射率最小，为10%。：激光雷达的安装位置和角度如果不当，可能会导致点云无法覆盖重点感知区域，影响点云数据的全面性。：强烈的日光或其他激光雷达的信号可能会干扰激光雷达的正常工作，导致点云数据的缺失或错误。3、对点云数据进行分类，不同反射强度的点云被自动分类到不同类别。
2024-12-09 14:24:42
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原创 pcd文件介绍 和 编辑工具
PCD（Point Cloud Data）文件是一种专门用于存储三维点云数据的文件格式，由开源项目Point Cloud Library（PCL）引入。PCD文件格式因其灵活性、高效性及广泛的应用支持，在三维点云数据的存储与处理领域中占有重要地位。其结构设计合理，能够适应从简单的教学应用到复杂的工业级应用的需求，是点云处理不可或缺的工具。
2024-12-07 14:25:15
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原创 matlab figure函数 single 数据类型
在MATLAB中，figure函数用于创建新的图形窗口或激活现有的图形窗口。以下是figure。
2024-12-07 14:14:27
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原创 c++ 函数值传递和引用传递介绍
在C++中，函数的引用传递（pass by reference）是指通过引用来传递函数参数的方式。这种方式允许函数直接访问并修改实际参数。
2024-12-06 22:37:50
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原创 【无标题】
MEMS陀螺仪（微机电系统陀螺仪）是一种基于微机械电子系统技术的传感器，它能够测量或保持方向，主要通过对旋转运动的角速度进行检测和测量来实现。
2024-12-06 22:30:03
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原创 原子时 铯原子钟的发展历史
原子时（International Atomic Time，简称IAT）是一种以物质内部原子运动的特征为基础的时间计量系统。原子时的初始历元规定为1958年1月1日世界时0时，秒长定义为铯-133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9192631770周所持续的时间。这是一种均匀的时间计量系统，1967年起，原子时已取代历书时作为基本时间计量系统。原子时的秒长规定为国际单位制的时间单位，作为三大物理量的基本单位之一。原子时由原子钟的读数给出。
2024-12-05 22:51:30
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原创 GPS周和周内秒 UTC时 格林尼治时间
GPS周和周内秒是全球定位系统（GPS）中用于时间表示的两个重要概念，它们共同构成了GPS时间系统。UTC，全称为协调世界时（Coordinated Universal Time），是一种基于原子时的时间标准，用于全球范围内的时间同步。UTC是一种时间标准，它通过在原子时（TAI）的基础上加上或减去闰秒来保持与地球自转周期同步。原子时是基于铯原子的振动周期来定义的时间标准，非常稳定，但不考虑地球自转速度的变化。GMT的定义。
2024-12-05 21:43:30
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原创 matlab finv()函数解释 F分布 和 逆累积分布函数 卡方分布
F分布是由两个独立的卡方分布变量各除以其自由度后的比值构成的。具体来说，如果随机变量U1U1服从自由度为d1d1的卡方分布，随机变量U2U2服从自由度为d2d2的卡方分布，且U1U1和U2U2相互独立，则随机变量X=U1/d1U2/d2X=U2/d2U1/d1服从自由度为(d1,d2)(d1,d2)的F分布，记作X∼F(d1,d2)X∼F(d1,d2)。F分布是统计推断中的关键工具，它允许对多个样本或组的方差进行比较和检验，从而在假设检验中发挥重要作用。
2024-12-04 15:35:55
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原创 椭圆第一偏心率 正常重力的概念 球谐函数
椭圆的偏心率是描述椭圆扁平程度的一个重要参数，它定义为椭圆的焦点到中心的距离与椭圆长轴长度的比值。对于椭圆来说，存在两个偏心率，分别是第一偏心率和第二偏心率。球谐函数是拉普拉斯方程在球坐标系中形式解的角度部分。当球坐标中的拉普拉斯方程分离变量后，关于极角（θ）和方位角（φ）的函数为连带勒让德函数，而球谐函数则是这些角度函数的进一步归一化和复数形式。球谐函数可以看作是将单位球面上的每一点（或三维空间中的每个方向）映射到一个复数函数值。
2024-12-04 11:12:29
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原创 Eigen Map 和 include mutex
在 C++ 中，是一个标准库头文件，它提供了多种同步原语，主要用于多线程编程中管理对共享数据的访问，以防止数据竞争和其他并发问题。以下是
2024-12-02 15:40:48
1001
原创 std_msgs::Header 详细介绍 std_msgs详细介绍
中的header属性是类型，它包含了点云数据的头部信息，这对于理解点云数据的上下文非常重要。以下是headerseq：消息序列号，用于追踪消息的顺序。stamp：时间戳，指示数据采集的时间。secs和nsecs，分别表示自某个参考时刻以来的秒数和纳秒数。frame_id：坐标系ID，指示点云数据所属的参考坐标系。这个字段对于将点云数据与其他传感器数据（如IMU数据、相机图像等）进行融合和对齐至关重要。header。
2024-12-02 10:05:59
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原创 四元数的模小于0.1，说明使用的不是9轴的imu? 磁力计的一些介绍
磁力计是一种用于测量磁场强度和方向的仪器，其工作原理主要基于磁感应定律和法拉第电磁感应定律。
2024-12-01 22:59:09
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原创 ros sensor_msgs::Imu详细介绍 Eigen::Vector3d 详细介绍
是 ROS（Robot Operating System）中用于表示惯性测量单元（IMU）数据的消息类型。IMU 是一种传感器，通常用于测量物体的线性加速度、角速度和方向信息。以下是一个类型的消息头，包含时间戳和坐标系信息，用于关联消息的时间和空间信息。表示物体的方向，使用四元数（Quaternion）表示法，这是一种描述物体旋转的方式。一个 9 元素的浮点数数组，按行优先顺序存储了一个 3x3 的协方差矩阵，用于描述四元数的不确定度。
2024-12-01 21:51:02
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原创 float globalMapVIsualizationLeafSize； 的中文意思是什么
体素滤波器是一种常用的点云预处理技术，用于下采样点云数据，即减少点的数量同时保留点云的主要结构特征。：在 Visual Studio 中，项目配置可能已经预设了一些全局包含目录，这意味着即使没有在单个文件中包含特定的头文件，编译器也会在编译过程中自动查找并包含它们。然而，为了代码的可读性和可维护性，以及确保在不同环境和编译器中的兼容性，最好还是显式包含所需的头文件。：某些编译器，包括 Visual Studio 使用的 MSVC 编译器，会自动包含一些常用的头文件，如。头文件，编译器也会预处理你的代码。
2024-11-29 22:34:41
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原创 【无标题】
类型安全性int32_t提供了类型安全性，因为它保证了无论在哪个平台上，都是 32 位的整数。而int的大小可能会变化，这可能会导致在不同平台上的代码行为不一致。可移植性int32_t提高了代码的可移植性，因为它的定义与平台无关。而int的大小和行为可能会因平台而异。性能：在某些平台上，使用int可能会比使用int32_t更快，因为int可能是编译器优化的目标类型。然而，这种性能差异通常很小，而且可能会被代码的可移植性和类型安全性所抵消。在跨平台编程或者需要确保整数大小一致的场景中，推荐使用。
2024-11-29 15:53:34
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原创 c++ 语句解释using PointXYZIRT = VelodynePointXYZIRT；
在 C++ 中， 关键字用于定义一个别名（alias），它为一个已有的类型创建一个新的名称。这使得可以用一个更简短或者更有意义的名字来替代原有的类型名，而不需要改变原有的类型定义。语句 的含义如下：定义别名： 被定义为 的别名。类型替换：在代码中，任何需要 的地方都可以使用 来替代。简化代码：这个别名使得代码更加简洁，尤其是当类型名称很长或者不易理解时。提高可读性：使用一个更直观的别名可以提高代码的可读性，使得其他开发者更容易理解代码的意图。假设有以下结构体定义：使用 关键字定义别名后，可以
2024-11-27 17:44:57
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原创 c++ 主函数里的return 0写不写的区别是什么？
在 C++ 中，main函数是程序的入口点。main函数的返回类型是int，这意味着它应该返回一个整数值给操作系统，表示程序的退出状态。main。
2024-11-27 16:12:14
523
原创 pcl::fromROSMsg()详细介绍
是一个函数，它的作用是将 ROS 中的消息转换为 PCL 库中的点云数据结构。这个函数在 ROS 和 PCL 之间进行点云数据的转换非常有用，尤其是在处理来自 ROS 话题的点云数据时。
2024-11-27 16:10:09
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原创 pcl::PointCloud＜PointType＞::Ptr extractedCloud； 尖括号里的值表示什么含义？
是点云库（PCL）中用于存储点云数据的主要数据结构。它是一个模板类，允许用户定义点的类型（例如，PointXYZ等），并提供了多种功能来处理点云数据。是 PCL 中用于下采样点云的滤波器。它通过将点云数据分割成三维体素网格，并用每个体素内点的质心来表示该体素，从而减少点的数量。和是 PCL 中非常重要的两个类，前者用于存储和管理点云数据，后者则用于高效地进行点云下采样和过滤。这些功能对于处理和分析三维点云数据至关重要，特别是在机器人和计算机视觉领域的应用中。
2024-11-26 16:06:04
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原创 NLP自然语言处理包含哪些方面？
NLP是一个多学科领域，涉及计算机科学、人工智能、语言学、心理学等多个学科，其目标是使计算机能够执行人类语言相关的复杂任务。随着深度学习等技术的发展，NLP领域取得了显著的进展，并在许多实际应用中得到应用。自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP）是人工智能和语言学领域的一个分支，它旨在使计算机能够理解、解释和生成人类语言的内容。
2024-11-25 16:26:06
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原创 Amazon AWS公司介绍
Amazon Web Services（AWS）是亚马逊公司（Amazon）的子公司，提供广泛的云计算服务，包括弹性计算、存储解决方案、数据库服务、机器学习、物联网（IoT）和企业应用等。AWS的使命是使所有规模的组织都能轻松访问和使用云计算资源，以推动创新、提高效率并降低成本。
2024-11-25 15:31:17
818
原创 shell基础知识介绍
Shell 是一个程序，它接收用户输入的命令并将其送入操作系统中执行。它还提供了一个脚本语言，用于编写可以自动执行的脚本程序。
2024-11-22 15:57:41
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原创 您的源代码包含__future__导入。要启用代码兼容性检查吗？ 是什么意思？
启用这个检查可以帮助发现代码中可能与当前Python版本不兼容的地方，从而提前修正，确保代码在未来版本中能够正常运行。总的来说，这个提示是一个友好的提醒，让你知道代码中使用了未来的特性，并且询问是否需要进行兼容性检查，以确保代码在未来的Python版本中能够正常工作。模块导入特定的特性，可以在当前版本的Python中使用这些未来的特性，这有助于代码的兼容性和平滑过渡到新版本的Python。导入的特性可以让代码在新旧版本Python之间平滑过渡，减少升级Python版本时可能遇到的兼容性问题。
2024-11-21 15:40:51
436
python pickle.load命令打不开文件
2023-02-18
csszengarder使用方法
2020-03-21
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