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RSS订阅原创 智能驾驶——20 智能驾驶算法方案
随着自动驾驶芯片算力的提升，车端算法推理能力也在不断增强，辅助驾驶的功能也扩展到越来越多的使用场景(城市NOA、车位到车位)，自动驾驶的驾驶水平也越来越符合人类驾驶的习惯。算法的优劣决定了智能驾驶的上限，同时可以降低更多的成本以提高车辆的竞争力，本文主要梳理当前主流智驾算法的发展脉络，以期在这个快速迭代的自动驾驶行业中抓住些变化的脉络和痕迹。
2025-03-28 18:15:33
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原创 智能驾驶——11.03 摄像头图像处理Pipeline
本文介绍了摄像头Pipeline的基本流程，以征程系列SOC的摄像头信息处理为例介绍了SOC中参与摄像头图像处理的各个模块的基本概念和功能。通过摄像头Pipeline的处理，摄像头数据被处理成适合算法识别的数据格式和类型，并最终作为模型的输入给到感知模型中。
2025-01-05 21:27:03
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原创 智能驾驶——11.02 摄像头传感器接口
本文主要讨论了摄像头物理传输接口和加解串器接口，通过各个接口协议的简要描述可以从宏观上理解摄像头传输链路上的信息交互方式。这样通过摄像头的基本概念和接口协议，AD域控制器可以获得外界摄像头的相关数据，为其下一步图像处理和算法识别做好了准备。
2025-01-01 23:00:41
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原创 智能驾驶——11.01 摄像头传感器基本概念
本文主要讨论了摄像头的系统组成以及镜头和图像传感器的基本概念，当图像传感器获取到像素的采样值后，通过串行器将数据发送到LVDS上，下一节我们聊一聊LVDS和Serdes。
2024-12-30 23:33:13
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原创 智能驾驶——02 智能驾驶系统架构
智能驾驶技术的发展，离不开传感器的发展、整车电子电气架构的演进以及域控制器主芯片算力的大幅提升。而智驾系统的架构则有迹可循，通过人类驾驶汽车进行类比，辅助驾驶系统拓展了人类的驾驶能力，智能驾驶以及后续的自动驾驶则可以完全替代人类进行驾车。
2024-12-29 12:00:03
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原创 智能驾驶——01 从智驾功能开始
本文介绍了自动驾驶分级，自动驾驶系统的设计运行条件，以及典型的辅助驾驶/自动驾驶功能。可以看到自动驾驶在L2+的功能上已经逐渐把功能场景泛化到用户驾驶的各个场景，这些离不开传感器的升级、智驾系统算力的增加、AI大模型的迭代，可以说自动驾驶L3/L4的到来已经越来越近。
2024-12-28 12:06:13
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原创 汽车电子技术框架
写在汽车行业发展的拐点。最近这十年，汽车行业已经从传统行业一跃转变为高科技产业。随着电动化和智能化的发展，汽车形态已经从传统的燃油车转变为智能终端。同时，汽车已经从硬件主导转变为软件定义，最近随着AI大模型的突破，隐隐的升级为AI定义汽车。技术的发展对于传统行业的冲击和重塑使整个行业发生了天翻地覆的变化，身处其中，冷暖自知。最近各个整车制造企业的消亡也说明了行业正在加速洗牌，留在牌桌上对于整车厂和工程师同样意义非凡，却也不尽相同。
2024-12-22 21:20:40
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UN R157关于批准自动驾驶车道保持系统的统一规定 Amendment 4
2025-03-17
空空如也
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