HITXJ的博客

Matplotlib error: No such file or directory: ‘latex‘: ‘latex‘

HITXJ — Mon, 07 Mar 2022 22:22:57 +0800

Matplotlib error: No such file or directory: ‘latex’: ‘latex’ sudo apt install texlive-fonts-recommended texlive-fonts-extra sudo apt install dvipng 链接：Matplotlib error: No such file or directory: ‘latex’: ‘latex’

deque insert()函数几种用法

HITXJ — Tue, 02 Feb 2021 15:33:59 +0800

C++ deque insert()用法及代码示例

用Ceres实现PnP

HITXJ — Tue, 19 Jan 2021 11:36:59 +0800

在ceres中实现PnP优化（仅优化位姿）

g2o编译报错

HITXJ — Sat, 16 Jan 2021 17:43:33 +0800

视觉slam g2o 编译出现 Cmake Error：By not providing “FindG2O.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH错误

智能指针与构造函数调用

HITXJ — Tue, 27 Oct 2020 09:39:32 +0800

#include class FrontEndFlow { public: FrontEndFlow(); }; FrontEndFlow::FrontEndFlow() { std::cout << "调用了构造函数！" << std::endl; } std::shared_ptr _front_end_flow_ptr; int main(int argc,char** argv) {

第十二节 std::async深入谈

HITXJ — Wed, 16 Sep 2020 17:45:19 +0800

一、std::async深入谈 1.1 std::async参数详述 async用来创建一个异步任务 #include #include int mythread() { cout << "mythread() start threadid = " << std::this_thread::get_id() << endl; return 1; } int main() { cout

第十一节std::atomic原子操作

HITXJ — Wed, 16 Sep 2020 09:38:04 +0800

一、原子操作 1.1原子操作概念例子互斥量：多线程编程中保护共享数据：锁，操作共享数据，开锁有两个线程，对一个变量进行操作，这个线程读，另一个线程往变量中写值。 int atomvalue = 5; 读线程A： int tmpvalue = atomvalue;//atomvalue代表的是多个线程之间要共享的变量写线程B： atomvalue = 6; 结果：读出一个不可预料的中间值原子操作：可以把原子操作理解为一种：不需要用到互斥量加锁（无锁）技术的多线程编程方式多线程中不会被打断的程

第十节 future其他成员函数、shared_future、atomic

HITXJ — Wed, 16 Sep 2020 09:29:43 +0800

一、std::future的其他成员函数引言 #include #include int mythread() { cout << "mythread() start" << "threadid = " << std::this_thread::get_id() << endl; std::chrono::milliseconds dura(5000); std::this

async、future、packaged_task、promise

HITXJ — Mon, 14 Sep 2020 22:55:12 +0800

一、std::async、std::future创建后台任务并返回值希望线程返回一个结果； std::async是个函数模板，用来启动一个异步任务，启动起来一个异步任务之后，返回一个std::future对象 “启动一个异步任务”：自动创建一个线程并开始执行对应的线程入口函数，它返回一个std::future对象，这个future对象里边就有含有线程入口函数锁返回的结果（线程返回的结果），我们可以通过调用future对象的成员函数get()来获取结果； “future”:将来的意思，有人也称呼std::

condition_variable、wait、notify_one、notify_all

HITXJ — Mon, 14 Sep 2020 21:01:54 +0800

一、条件变量std::condition_variable、wait()、notify_one() 1.1 std::condition_variable 线程A中：等待一个条件满足，之后执行；线程B中：线程B满足条件之后触发线程A。 std::condition_variable my_cond; //生成一个条件对象 class A { public: void inMsgRecvQueue() // 线程B入口函数 { for (int i = 0; i < 100000; ++i

单例设计模式共享数据分析、解决、call_once

HITXJ — Sun, 13 Sep 2020 22:53:30 +0800

引言互斥量是最通用的保护共享数据的机制，用起来不难，而且特别好用。当然也有其他保护共享数据的机制。一、设计模式大概谈 “设计模式”：代码的一些写法（这些写法根常规写法不怎么一样）：程序灵活，维护起来很方便，但是别人接管、阅读代码都会很痛苦；用“设计模式”理念写出来的代码是很晦涩的；老外应付特别大的项目的时候，把项目的开发经验、模块划分经验，总结成设计模式（现有开发需求，后又理论总结和整理）设计模式拿到中国来，不太一样，拿着一个程序（项目）往设计模式上套，一个小小的项目，非要弄几个设计模式进去，本

unique_lock详解

HITXJ — Sun, 13 Sep 2020 21:06:11 +0800

一、unique_lock取代lock_guard unique_lock是个类模板，工作中，一般lock_guard（推荐使用）； lock_guard取代了mutex的lock()和unlock()。 unique_lock比lock_guard灵活很多灵活很多；效率上差一点，内存占用多一点。 std::lock_guard sbguard(my_mutex);直接换成std::unique_lock sbguard(my_mute

多线程共享数据的保护+互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解(std::lock()、std::adopt_lock)

HITXJ — Wed, 09 Sep 2020 22:52:48 +0800

#include #include class A { public: //把收到的消息（玩家命令）入到一个队列的线程 void inMsgRecvQueue() { for (int i = 0;i < 100000;++i) { cout << "inMsgRecvQueue()执行，插入一个元素" << i << endl;

阿波罗定位信息

HITXJ — Mon, 24 Aug 2020 23:29:31 +0800

modules/common/proto/header.proto: message Header { // Message publishing time in seconds. optional double timestamp_sec = 1; // Module name. optional string module_name = 2; // Sequence number for each message. Each module maintains its own co

读RTK数据遇到的一些问题

HITXJ — Thu, 20 Aug 2020 02:41:07 +0800

ERROR: (08-19 16:25:32.010) /apollo/RS_SDK_V1.2/rs_read_RTK/BUILD:22:1: Linking of rule '//RS_SDK_V1.2/rs_read_RTK:read_RTK' failed (Exit 1). bazel-out/local-fastbuild/bin/RS_SDK_V1.2/rs_read_RTK/_objs/read_RTK/RS_SDK_V1.2/rs_read_RTK/src/read_RTK.pic.o: I

Apollo下的Cyber RT通信

HITXJ — Wed, 19 Aug 2020 14:11:05 +0800

目录结构： |-- BUILD |-- proto | |-- BUILD | `-- examples.proto `-- talker.cc proto文件下： BUILD （bazel配置proto） package(default_visibility = ["//visibility:public"]) #生成两种库，examples_cc_proto和examples_proto #依赖中冒号是什么意思 cc_proto_library( name = "examples_

C++右值

HITXJ — Mon, 17 Aug 2020 17:33:47 +0800

[c++11]我理解的右值引用、移动语义和完美转发

bazel一些用法

HITXJ — Sun, 16 Aug 2020 16:05:35 +0800

1.编译东西要在根目录下，和WORKSPACE在同一级例如，对于bazelbuild/examples 而BUILD文件一般与源文件并列 examples └── cpp-tutorial ├──stage1 │ └── main │ ├── BUILD │ ├── hello-world.cc │ └── WORKSPACE 进入到cpp-tutorial/stage1目录下(要进入到这个目录后可以直接看到WORKSPACE)，然后运行

如何从Gihub仓库中下载单个文件

HITXJ — Thu, 13 Aug 2020 19:54:55 +0800

如何从 GitHub 上下载单个文件夹？将 /tree/master/ 换成 /trunk/ . svn checkout https://github.com/…

阿波罗安装过程

HITXJ — Thu, 13 Aug 2020 17:23:34 +0800

Apollo快速安装视频教程