<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[HHHYYJ77的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; HHHYYJ77]]></copyright><item><title><![CDATA[MPC模型——预测控制器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135981066</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135981066</guid><author>HHHYYJ77</author><pubDate>Sat, 03 Feb 2024 11:50:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[MPC（Model Predictive Control），顾名思义，模型预测控制。也就是说，根据模型的状态预测其未来的状态，从而达到控制的目的。用学术上的话来说，MPC 控制通过在每个采样时刻的状态空间的测量，求解最优化问题，以达到未来的最优化控制。模型预测控制从上世纪六七十年代最早起源开始，现如今已经成长为工业界除了比例积分微分控制（PID 控制）以外应用最多、最广泛的控制方法之一。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一键极速安装ROS2方法！对新手很友好。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135691595</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135691595</guid><author>HHHYYJ77</author><pubDate>Fri, 19 Jan 2024 10:54:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[一键极速安装ROS2方法！对新手很友好。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[对于线性二次型调节器(LQR)的一些理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135247116</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HHHYYJ77/article/details/135247116</guid><author>HHHYYJ77</author><pubDate>Fri, 29 Dec 2023 20:09:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[研究多自由度的两轮自平衡机器人的平衡控制时的一些理解和困惑]]></description><category></category></item></channel></rss>