线程代码

本文详细介绍了在C语言中使用pthread库进行线程同步的方法,特别是pthread_mutex_t类型的互斥锁的初始化、加锁、解锁及销毁过程。通过示例展示了如何在多个线程中安全地修改共享数据g_data,防止数据竞争问题。同时,文中还展示了如何使用pthread_create创建线程,并通过pthread_join等待线程结束。

编译   gcc a,c -lpthread

 


/***********************************************************************************/
//pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
// 初始化锁变量mutex。
// attr为锁属性,NULL值为默认属性。

//pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
// 加锁(阻塞操作)
// 当锁已经在使用,挂起等待

//pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
// 试图加锁(不阻塞操作)
// 不同点:当锁已经在使用的时候,返回为EBUSY,而不是挂起等待。

//pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
// 解锁

//pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
// 释放锁
/*********************************************************************************/


#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<pthread.h>
int g_data = 0;



pthread_mutex_t mutex;                    //先声明锁变量

void *func1(void *arg)
{

        printf("t1: %ld thread if create\n",(unsigned long)pthread_self());

        printf("t1:param is %d \n",*((int *)arg));
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(1){

                printf("t1: %d \n",g_data++);

                sleep(1);

                if(g_data == 3)
                {
                        pthread_exit(NULL);               //线程退出

                }

        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

}

void *func2(void *arg)
{

        printf("t2:%ld thread is create \n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2: param is %d\n",*((int *)arg));

        while(1)
        {
                printf("t2: %d \n",g_data++);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                g_data++;
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);

        }
}
int main()
{

        int ret;

        int param =100;

        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);                       //初始化锁
        ret =pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);    //创建func1线程

        if(ret == 0)
        {

                printf("main:create t1 success \n");

        }
        ret = pthread_create(&t2 ,NULL,func2,(void *)&param);  //创建func2线程

        if(ret==0)
        {
                printf("main:create t2 success\n");

        }
        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
		
		while(1)
			{
				printf("main: %d \n",g_data++);
		
				sleep(1);								 //如果我们想让当前线程真正睡眠一下子,最好是调用 Sleep(1) 或 SwitchToThread()。
		
		
			}
		
				pthread_join(t1,NULL);                        //线程等待
				pthread_join(t2,NULL);
		pthread_mutex_destroy(&mutex);
		
				return 0;
		
		
		}


 

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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