基于Wemos的超声波避障小车（可自行判断方向）

 基于Wemos的超声波避障小车（可自行判断方向）

   一. Wemos和超声波测距的原理

                   超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收，电路板上有4引脚：VCC(正极)，Trig(触发)，Echo(回应)，GND(接地)    主要参数：

                      1.工作电压与电流：5V,13MA

                      2.感测距离：2~400CM

                      3.感测角度：不大于15度

                      4.被测面积不要小于50cm平方并且尽量平整。

                      5.具备温度补偿电路          

    

                                                                         

       上图为超声波的时序图，有不明白的可直接百度，都会有。

二.硬件平台介绍WeMos D1  (与开发环境的介绍)

       （1）WeMos D1

                 1  基于ESP-8266EX

                 2  ARDUINO兼容， 使用RDUINO IDE来编程

                 3  11*I/O引脚

                 4  1 * ADC 引脚（输入