源码编译PCL库

最新推荐文章于 2024-09-24 11:46:59 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： git PCL 点云 ubuntu16-0
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HERO_CJN/article/details/80019028
本文档详细介绍了如何从GitHub克隆点云库PCL并进行安装配置的过程。包括创建发布目录、设置cmake参数及编译安装步骤。特别强调了支持GPU、应用程序和示例的构建选项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Build Point Cloud Library
Point Cloud Library is obtained by:

 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

Now you should find pcl in your directory. Go into it and create a release directory and follow the cmake build process:

 cd pcl
 mkdir release
 cd release
 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
       -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
 make

The make will take some time, so go get a cup of coffee or take that long overdue shower. Once the build finishes, install it by:

 sudo make install
Ubuntu源码编译PCL
LdjyHtml的博客
09-21 817
完成这些步骤后，您将能够在Ubuntu上使用最新的PCL功能和修复的bug。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了一系列用于点云数据处理和三维几何图形处理的算法和工具。在Ubuntu上编译PCL源码可以让我们获取最新的功能和修复的bug。这将在当前目录下创建一个名为"pcl"的文件夹，并将PCL源码下载到该文件夹中。在终端中，进入PCL源码的根目录，并创建一个用于构建的目录。如果一切顺利，将打开一个点云查看器窗口，这意味着PCL已经成功编译和安装。
ubuntu从源码编译pcl与使用checkinstall打包安装
liyunxin_c_language的博客
02-21 1270
编译PCL 默认一些命令工具已安装 ——如：git（用于从github上下载源码）,cmake（c++项目构建）,cmake-gui（cmake的一个图形界面） 安装依赖项 sudo apt update sudo apt install build-essential linux-libc-dev sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev li...
pcl-1.9.0源码(点云库源码)
09-09
点云处理库的源代码，用于点云处理，如点云滤波，点云三维重建，点云配准，点云分割等
PCL源码编译
m0_67357141的博客
01-09 344
但使用安装包容易出现一些问题，所以可以通过源码编译安装。
SLAM入门(1)：点云库PCL源码编译安装和以及在QT中的使用
qq_43066145的博客
04-07 1817
一、前言 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，也就是C++模板库。基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在...
源码编译pcl
风萧萧以往
11-01 2474
首先要下载pcl的源码包 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl pcl-trunk 其次在进行编译 cd pcl-trunk && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo .. make -j2 sudo make...
PCL（点云库）的源码安装
zzyczzyc的博客
12-06 3243
pcl的官网 方法一 通过PPA安装，简单快速（本人没成功） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 方法二 下载： git clone https://github.com/PointCl...
PCL系列-1.源码编译
周陽讀書
09-24 1291
归纳整理PCL使用及点云算法。
pcl源码编译以及配套libqhull库
12-30
1、pcl 源码版面1.8.1 2、qhull so.7 注意：1、qhull不要用最新的，这两个是配套的 2、如果不是自己编译库可以通过修改.make里的环境变量来修改如 set( FLANN_INCLUDE_DIR "/home/3rd/include" CACHE PATH "Flann ...
基于Qt的MinGw编译PCL及其所有依赖库boost、eigen、flann、qhull、VTK
09-18
总结来说，基于Qt的MinGW编译PCL及其依赖库是一个涉及多个环节和技术细节的任务，但完成后将极大地方便开发者在Qt中进行点云处理和应用开发。通过熟悉这些库的功能和编译过程，不仅可以提高开发效率，也有助于深入...
PCL 1.8.0 源码
05-06
PCL 1.8.0 源码
PCL1.8 vs2013 CMAKE源码编译教程
05-17
PCL1.8源码在windows 上的CMAKE源码编译教程，各个第三方库的教程，在win10上已经完成编译，在VS2013上可以实现编程
pcl-1.9.0源码
12-04
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl1.9.0源码提供了pcl-1.9.0的源码库，支持pcl的所有算法模块。
pcl1.8.1源码
05-08
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
pcl-1.7.1源码
12-04
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl-1.7.1源码提供pcl1.7.1的资源库。
Windows下PCL1.9.1配置（编译源码）
点云PCL
09-15 1950
PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本，然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的编译的目的：1、得到支持vs2015的版本的PCL1....
Win10 PCL1.9.1 VS2017x64源码编译
RandyOliver's House
06-11 1209
本着想看PCL源码，更加深入地理解PCL处理算法，所以想自己编译一下PCL库，真是费时费力，用了1周多时间，终于编译成功。 编译PCL库，需要第三方库文件： 第三方库名 说明 VTK visualization toolkit，基于OPENGL封装,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化 boost 是C++标准化进程的开发引擎之一，是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称（Regex正则表达式库，Spirit，LL parser framework，Graph，Lamb
pcl-1.6.0源码
12-04
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl-1.6.0源码提供pcl1.6.0的资源库。
pcl-1.8.0源码
12-04
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl-1.8.0源码提供pcl1.8.0的资源库。
ubuntu源码编译pcl
最新发布
03-21
### 编译并安装 Point Cloud Library (PCL) 最新版本 在 Ubuntu 上从源码编译和安装 PCL 是一项常见的操作，以下是详细的说明： #### 1. 更新系统包 为了确保系统的软件包是最新的，在开始之前先更新系统： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 2. 安装必要的依赖项 PCL 的构建需要一些基础的开发工具和库支持。可以通过以下命令来安装这些依赖项： ```bash sudo apt install -y build-essential cmake git libeigen3-dev \ libflann1.9 libflann-dev libboost-all-dev libqglviewer-qt5-dev \ libvtk7-dev libsuitesparse-dev libopenni-dev libopenni2-dev \ libpcl-dev python-pcl python3-pcl pcl-tools ``` 上述命令涵盖了大多数 PCL 所需的核心依赖项[^3]。 #### 3. 获取最新版 PCL 源码 访问官方 GitHub 存储库获取最新的 PCL 版本： ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout master # 或者指定特定分支或标签 ``` #### 4. 创建构建目录并运行 CMake 创建一个单独的 `build` 文件夹用于存储生成文件，并执行 CMake 命令以配置项目的构建环境： ```bash mkdir build cd build cmake .. ``` 如果希望自定义选项（例如禁用某些模块），可以在 `cmake` 后附加参数。例如，关闭 GPU 支持可以这样设置： ```bash cmake -DWITH_GPU=OFF .. ``` #### 5. 构建与安装 完成配置后即可启动实际的编译过程。推荐使用多线程加速编译速度： ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 此步骤会将编译好的二进制文件复制到标准路径下以便后续调用[^1]。 #### 6. 测试安装是否成功 验证安装是否正常工作的一个简单方法是尝试运行随附的例子程序或者重新链接现有项目至新版本的库中去测试功能表现情况。 --- ### 关于CMake教程补充 对于不熟悉 CMake 工具链的人来说，它是一种跨平台自动化构建解决方案框架。基本流程包括准备根目录下的 `CMakeLists.txt` 描述文档；接着通过命令行交互形式传递变量给脚本来控制不同阶段的行为模式比如调试发布等等差异化的输出产物特性设定等[^2]。 ---
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