【数据结构】优先级队列——堆

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1. 优先级队列

1.1 概念

前面介绍过队列,队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,但有些情况下,操作的数据可能带有优先级,一般出队列时,可能需要优先级高的元素先出队列,该中场景下,使用队列显然不合适,比如:在手机上玩游戏的时候,如果有来电,那么系统应该优先处理打进来的电话;初中那会班主任排座位时可能会让成绩好的同学先挑座位。在这种情况下,数据结构应该提供两个最基本的操作,一个是返回最高优先级对象,一个是添加新的对象。这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)。

2. 优先级队列的模拟实现

JDK1.8中的PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构,而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。

2.1 堆的概念

如果有一个关键码的集合K = {k0,k1, k2,…,kn-1},把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中,并满足:Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0,1,2…,则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆,根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
总结:
小根堆:父亲节点比子结点小
大根堆:父亲节点比子结点大
堆的性质:
堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值;
堆总是一棵完全二叉树。
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2.2 堆的存储方式

从堆的概念可知,堆是一棵完全二叉树,因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储,

注意:对于非完全二叉树,则不适合使用顺序方式进行存储,因为为了能够还原二叉树,空间中必须要存储空节点,就会导致空间利用率比较低。

将元素存储到数组中后,可以根据二叉树章节的性质5对树进行还原。假设i为节点在数组中的下标,则有:
如果i为0,则i表示的节点为根节点,否则i节点的双亲节点为 (i - 1)/2
如果2 * i + 1 小于节点个数,则节点i的左孩子下标为2 * i + 1,否则没有左孩子
如果2 * i + 2 小于节点个数,则节点i的右孩子下标为2 * i + 2,否则没有右孩子

2.3 堆的创建

2.3.1 堆向下调整
对于集合{ 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 }中的数据,如果将其创建成堆呢?
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仔细观察上图后发现:根节点的左右子树已经完全满足堆的性质,因此只需将根节点向下调整好即可。
向下过程(以小堆为例):

  1. 让parent标记需要调整的节点,child标记parent的左孩子(注意:parent如果有孩子一定先是有左孩子)
  2. 如果parent的左孩子存在,即:child < size, 进行以下操作,直到parent的左孩子不存在
    parent右孩子是否存在,存在找到左右孩子中最小的孩子,让child进行标
    将parent与较小的孩子child比较,如果:
    parent小于较小的孩子child,调整结束
    否则:交换parent与较小的孩子child,交换完成之后,parent中大的元素向下移动,可能导致子
    树不满足对的性质,因此需要继续向下调整,即parent = child;child = parent*2+1; 然后继续2。

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代码实现:

 //小堆创建
    public void createSmallHeap() {
   
   
        //由最后一棵子树的结点找到它的父节点下标,然后从这棵子树开始向下调整,依次下标减1.
        for(int parent = (usedSize-1-1)/2;parent>=0;parent--) {
   
   
            //此刻传的两个参数,分别为要向下调整的根结点的下标和这个数组的长度
            //为什么传的数组的长度,因为这个向下调整是一个过程,它总有一个时间段是停下的,传的这个数组长度就是一个临界条件
            siftDown2(parent,usedSize);
        }
    }
    //向下调整的方法
    public void siftDown2(int p,int end) {
   
   
        //得到该结点的子结点的下标
        int c = 2*p + 1;
        //临界条件:子结点的下标<数组的长度
        while(c < end) {
   
   
            //找到最小的子结点
            if(c+1<end && elem[c] >elem[c+1]) {
   
   
                c++;
            }
            //将该结点与最小子结点比较,如大于则交换否则直接break返回
            if(elem[p] > elem[c]) {
   
   
                //交换
                swap(p,c);
                //将指向该结点的引用指向该结点的子结点,再重新将子结点的下标进行变化,检查该结点的子树是否满足大堆,不满足则继续向下调整
                p = c;
                c = 2*p + 1;
            } else {
   
   
                break;
            }
        }
    }

以下是创建小堆完成的图:
在这里插入图片描述
注意:在调整以parent为根的二叉树时,必须要满足parent的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整。

时间复杂度:最坏的情况是O(log2 N)是以2为底的N的对数

大堆创建的代码:

//大堆的创建
    public void createBigHeap() {
   
   
        //由最后一棵子树的结点找到它的父节点下标,然后从这棵子树开始向下调整,依次下标减1.
        for(int parent = (usedSize-1-1)/2;parent>=0;parent--) {
   
   
            //此刻传的两个参数,分别为要向下调整的根结点的下标和这个数组的长度
            //为什么传的数组的长度,因为这个向下调整是一个过程,它总有一个时间段是停下的,传的这个数组长度就是一个临界条件
            siftDown1(parent,usedSize);
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